已有硬件信息
| 项目 | 配置 |
|---|---|
| 产品形态 | 鸭形双足机器人 |
| 计算模组 | Arduino UNO Q（Linux 主机） |
| 模组内存与存储 | 两款套件均为 2 GB 内存 + 16 GB 存储 |
| 下位机 | UNO Q 板载 STM32 |
| 舵机 | Feetech 1910 串行总线舵机，15 个 |
| 腿部执行器数量 | 10 个腿部舵机 |
| 腿部驱动 | Feetech 1910 串行总线舵机 |
| IMU | QMI8658A 六轴 IMU |
| 音视频 | 整机套件包含摄像头、麦克风、补光灯和两只扬声器；基础款不含音视频模块 |
| ToF | 整机套件包含 VL53L5CX 8 × 8 ToF 模块；基础款不含 ToF |
| 结构件 | 整机套件外壳及结构件需自行打印，基础款外壳也需自行打印；脚底和嘴部部分零件标注 TPU |
| 电池与充电器 | 两款套件均为 8.4 V 18650 电池组，≥3500 mAh、XH2.54；充电器为 8.4 V、DC5521（5.5 × 2.1 mm） |
| 续航时间 | 基础款综合工况约 1 小时；整机套件使用音视频模块时随负载变化，待实测 |
| 软件 | 基础运动使用 Arduino 运行时；整机套件的音视频、语音和 ToF 使用 XGO Duck AI |
接线和充电前请核对电池、充电器及扩展板的电压、连接器与极性。两款的详细物料见套件版本与装箱清单。
器件规格不等于整机实测值。摄像头、ToF 等器件参数及适用范围见摄像头与 ToF。