装配前完成舵机设置与编号，准备打印件、轴承、线束和螺丝。以下 25 张装配图可点击放大；螺丝规格和数量请结合图片与实际硬件版本核对。
断开电源后连接或更换线束，避免卡住关节或夹住线缆。摄像头、扬声器和 ToF 的线束可对照实物接线图。
6.1 舵机编号与副舵盘（01–02）
01 · 核对舵机 ID
逐一核对 10–14、20–24、30–34 的编号和安装位置，装配后各关节继续使用相同 ID。
02 · 处理副舵盘
ID 30、31 保留副舵盘；ID 10、20、32 可按图选择拆卸；其余按图移除。只拆副舵盘，不拆输出轴。
6.2 底座与支架（03–05）
03 · 底部舵机与连接板
按图组合 ID 10、20 和连接板，沿箭头走线；红圈标出的两个孔位暂不安装螺丝。两者连接主板使用 15 cm 舵机线。
螺丝： M2 × 6 沉头自攻螺丝，6 颗。
04 · 安装底座支架
将底座支架与舵机组件按图对齐，在标注位置固定。
螺丝： M2 × 6 沉头自攻螺丝，4 颗。
05 · 安装侧支架和轴承
按图放置轴承，再安装两侧支架，核对固定孔位。
螺丝： M2 × 6 沉头自攻螺丝，8 颗。
6.3 腿部舵机与连杆（06–10）
06 · 连接腿部舵机
先连接线缆，再固定腿部舵机；按图中 ID 10、11 的示例核对安装方向。
螺丝： M2 × 6 沉头自攻螺丝，4 颗。
07 · 固定腿部连接板
按图安装连接板，并在标记的孔位固定。
螺丝： M2 × 6 沉头自攻螺丝，8 颗。
08 · 组合左右腿舵机
分别组装 ID 12、13 和 ID 22、23，核对左右朝向与编号。
螺丝： M2 × 6 沉头自攻螺丝，8 颗。
09 · 安装腿部连杆
按图放入轴承并安装连杆，检查连杆方向。
螺丝： M2 × 6 沉头自攻螺丝，4 颗。
10 · 连接脚部舵机
先连接 ID 13 和 ID 14 的线缆，再对齐并固定脚部舵机。
螺丝： M2 × 6 沉头自攻螺丝，2 颗。
6.4 脚掌、腿部连接与脚垫（11–15）
11 · 安装左右脚掌
区分左右脚，按图安装脚掌与轴承；图中轴承标为 15 × 10 × 3。
螺丝： 左图使用 M2 × 6 沉头自攻螺丝 4 颗；右图固定位置使用 M2.3 × 8 平头自攻螺丝。
12 · 安装腿部上端支架
按图装入轴承并固定腿部上端支架。
螺丝： M2 × 6 沉头自攻螺丝，4 颗。
13 · 连接腿部和底座
先连接线缆，再安装腿部；同时核对轴承与走线路径。
螺丝： M2 × 6 沉头自攻螺丝，4 颗。
14 · 固定腿部侧板
按图安装腿部侧板，确认孔位与规格。
螺丝： 使用副舵盘自带的 M2.3 × 4 平头自攻螺丝，2 颗。
15 · 安装 TPU 脚垫
核对脚垫方向与两腿舵机编号，再按图安装。
6.5 头部舵机、外壳与软垫（16–21）
16 · 安装 ID 32 支架
先连接 ID 32 的线缆，再安装舵机支架和轴承。
螺丝： M2 × 6 沉头自攻螺丝，4 颗。
17 · 安装 ID 33 支架
先连接底部线缆，再按图组装支架，核对两个轴承的位置。
螺丝： M2 × 6 沉头自攻螺丝，4 颗。
18 · 连接 ID 32 与 ID 33
连接两组头部支架，核对支架固定和线缆路径。
螺丝： M2 × 6 沉头自攻螺丝，4 颗。
19 · 安装 ID 34 与头部外壳
把 ID 34 舵机及头部组件装入外壳，按图走线并固定。
螺丝： M2 × 6 沉头自攻螺丝，4 颗。
20 · 固定外壳与支架
按图分别固定左右两侧，核对各侧的孔位。
螺丝： M2 × 6 沉头自攻螺丝：左图 4 颗，右图 3 颗。
21 · 粘贴软垫
使用双面胶，按图示位置固定软垫。
6.6 颈部组件（22）
22 · 连接 ID 30 和 ID 31
按图安装颈部组件，两面均需固定；ID 30 连接主板使用 15 cm 长线。
螺丝： 双面安装，M2 × 6 沉头自攻螺丝 16 颗。
6.7 电池支架、电路板与上部支架（23–24）
23 · 安装电池支架与电路板
按图安装电池支架和电路板，核对固定位置。
螺丝： M3 × 16 圆头机丝，4 颗。
24 · 安装上部支架
按图安装并固定上部支架，检查线缆没有被压住。
螺丝： M2 × 6 沉头自攻螺丝，4 颗。
6.8 连接上下组件（25）
25 · 连接上下组件
按图将上下组件连接，两面分别固定；最终检查螺丝、关节活动范围和走线余量。
螺丝： M2 × 6 沉头自攻螺丝，每面 4 颗。
装配完成后检查连接和运动空间，再进入第七步：标定与行走控制。