一键烧录工具
下载电脑端 XGO-Duck 一键烧录软件，请根据系统和处理器选择 ZIP：
整机套件的语音、视频与 ToF 功能使用 XGO Duck AI 安装包和对应说明。
Windows x64
打开macOS Apple ARM64
打开macOS Intel x64
打开Linux x64
打开Linux ARM64
打开软件下载与历史版本 · 历史版本与校验文件。Windows 的 Arduino App Lab 群友优化版为非官方版本，请按实际需求选择。
三个项目仓库
| 资源 | 内容 |
|---|---|
| xgoduck_hardware | 硬件介绍、装配指南、整机 BOM、结构件与扩展板资料 |
| xgoduck_runtime_arduino | Arduino UNO Q 运行时、控制界面、固件、工具和运行策略 |
| xgoduck_rl | 仿真环境、强化学习任务、训练和 ONNX 导出 |
硬件资料
图解装配指南.pdf
打开摄像头规格书.pdf
打开VL53L5CX 数据手册.pdf
打开摄像头与 ToF 文件为扩展器件参考，整机配置、接线及适配方式按实际版本确认。
使用与开发资料
- 七步开发者图文指南：Wi-Fi、查找 IP、导入应用、终端配置、舵机设置、装配与标定。
- 运行时使用说明 · 程序架构
- XGO Duck AI Wiki 指南 · AI 分支：语音聊天、音视频、ToF 测距与前向限制。
- 训练、仿真和模型导出说明
- Microduck 上游项目 · 上游适配说明
AI 版 App Lab 安装包及配套 SHA-256 文件：
XGO Duck AI App Lab 安装包.zip
打开安装包 SHA-256 校验文件.sha256
打开不同仓库和文件的复用条款可能不同，请分别查看对应仓库的许可证与第三方声明。制作记录中建议同时记录硬件、运行时和策略版本。
整机镜像的独立下载入口及更多产品资料将在确认后补充。