安装摄像头、ToF、扬声器和补光灯时，请按图核对线束和插头。图片可点击放大；具体线束与插头以实际硬件版本为准。
接线前先断电。 确认插头与插座匹配、方向正确，线缆不会被壳体或关节夹住；图中未给出两针插头的电压和极性，不要仅按颜色推断。
实物端口接线图
图中分别标出 UNO Q 和载板、组合线束以及头部外设。请按图中相同编号对应插头和插座。
| 图中编号 | 连接位置 |
|---|---|
| 01 | 直角 USB-C 插头 → UNO Q 的 USB-C 插座。 |
| 02 | 红黑两线插头 → 蓝色载板上对应的电源 2P 插座。 |
| 03 | Qwiic 插头 → UNO Q 的 Qwiic 插座。 |
| 04 | USB 4P 插头 → 摄像头正面的 USB 4P 插座。 |
| 05 | ToF 插头 → ToF 传感器模块。 |
| 06、07 | 两只扬声器线束 → 后置音频板的对应插座。 |
| 08 | 补光灯线束 → 后置音频板的对应插座。 |
ToF 使用 UNO Q 主板的 3.3 V Qwiic 和 Wire1；其他模块的电压、电平及线序应按实际模块确认。线束插好后再固定部件，合壳前检查 UNO Q 底部和头部走线，确保插头不受挤压，并给头部运动留出余量。
图中线长为该定制线束的示例：整体 30 cm，A2 10 cm、A3 15 cm、B1 和 B2 各 5 cm；实际线束尺寸按所用硬件核对。
通电后检查
确认接线和安装后启动 AI App。摄像头、补光灯、扬声器和麦克风可按驾驶舱与音视频逐项检查；ToF 则按测距与前向限制检查实时状态和有效距离。未安装 ToF 与尚未确认是否安装应分别记录。