XGO-Duck 有整机套件和基础款套件两种配置，两款都需要自行组装。整机套件不含打印外壳及结构件，需要自行打印；基础款外壳也需自行打印。
两款套件
项目 | 整机套件 | 基础款套件 |
|---|---|---|
核心控制 | Arduino UNO Q（2 GB 内存 + 16 GB 存储）、V1.1 驱动扩展板、15 个飞特 1910 舵机 | Arduino UNO Q（2 GB 内存 + 16 GB 存储）、扩展板、15 个飞特 1910 舵机 |
音频与视频 | 包含摄像头、麦克风、补光灯和两只扬声器 | 不含音频、摄像头模块 |
ToF 测距 | 包含 VL53L5CX 8 × 8 ToF 模块 | 不含 ToF 模块 |
电池 | 8.4 V 18650 电池组，容量 ≥3500 mAh，XH2.54 接口 | 8.4 V 18650 电池组，容量 ≥3500 mAh，XH2.54 接口 |
充电器 | 8.4 V，DC5521（5.5 × 2.1 mm） | 8.4 V，DC5521（5.5 × 2.1 mm） |
参考续航 | 使用音视频等模块时随负载变化，整机套件续航待实测 | 综合工况约 1 小时，随动作和使用条件变化 |
软件 | 音视频、语音和 ToF 使用 XGO Duck AI | 基础运动控制使用 GitHub 运行时 |
装配与打印 | 需要自行打印外壳和结构件并组装 | 需要自行打印外壳并组装；其他结构件按实际装箱清单核对 |
整机套件可在完成组装、软件部署、联网和账号绑定后使用语音对话；摄像头可预览和拍照，ToF 可提供分区测距和前向限制。前向限制不等同于自主导航；使用条件见 ToF 测距与前向限制。
自行打印与装配
整机套件不含打印外壳及结构件，基础款的外壳也需自行打印。先从结构文件和打印清单准备所需零件，再按25 步图文装配指南完成舵机编号、装配、接线与校准。整机套件的音视频和 ToF 线束可对照接线图。
购买与发货
淘宝商品页销售的是整机套件，售价以商品页为准；整机套件预计在 2026 年 11 月 20 日前后发货，具体以订单为准。基础款不在该淘宝商品页销售。
淘宝整机套件商品页。订单发货和售后按相应淘宝订单办理。