XGO系列参数对比
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| 对比维度来自当前知识库 | 双轮足XGO-Rider2 控制与教学 产品资料资料更新 2026-10-14 | 双轮足XGO-Ranger 倒立摆控制、轮腿平衡算法研发、桌面边缘AI 产品资料资料更新 2026-10-14 |
|---|---|---|
| 形态与运动 | ||
| 产品形态 | 双轮足机器人 | 桌面级双轮足自平衡机器人 |
| 运动方式 | 全向移动 / 自平衡 | 双轮自平衡模式、动态高度/倾角调节、四轮模式 |
| 腿部执行器 | 2 个腿部舵机 | 4 个腿部舵机 |
| 动力轮 | 2 个动力轮 | 2 个动力轮 |
| 机械臂 | 无 | 无 |
| 驱动与整机 | ||
| 腿部驱动 | 6V 4.5KG.CM金属壳钢齿360度磁编码双轴TTL串口舵机 | 6V 4.5KG.CM金属壳钢齿360度磁编码双轴TTL串口舵机 |
| 轮式驱动 | 4012 规格 FOC 无刷轮毂电机 | 4012 规格 FOC 无刷轮毂电机 |
| 舵机扭矩 | 4.5 kg·cm | 4.5 kg·cm |
| 反馈方式 | 磁编码反馈 | 磁编码反馈 |
| 结构件 | 1mm钣金，ABS及碳纤维 | 1.5mm铝合金 |
| 腿和足端 | 硅胶+ABS | 硅胶+ABS |
| 整机重量 | 560 g | 730 g |
| 整机尺寸 | 默认 135 × 118 × 116–158 mm | 默认站姿 160 × 120 × 130 mm |
| 硬件配置 | ||
| 计算模组 | Raspberry Pi CM5 | Raspberry Pi CM5 |
| 模组内存 | 2 GB | 4 GB |
| 下位机 | ESP32 | ESP32 |
| 编程环境 | Python&ROS | Python&ROS |
| 电池规格 | 18500 2S 1400 mAh | 18500 2S 1400 mAh |
| 供电 / 充电 | Type-C | Type-C |
| 续航时间 | 约2个小时 | 约2个小时 |
| 屏幕 | 2.0 英寸 IPS 彩屏 (320 × 240) | 2.0 英寸 IPS 彩色显示屏（320 × 240） |
| 摄像头 | 500 万像素 OV5647 摄像头 | 500 万像素高清摄像头 |
“待补充”表示该参数尚未明确；存在不同记录时显示“待核对”。参数以对应机型及硬件版本为准。
“腿部执行器”仅统计腿部，不包含机械臂和动力轮。
共同的软件基础，各自的机器人本体
XGO-lite3、XGO-mini2S、XGO-mini2SW、XGO-Rider2、XGO-Ranger 已收录 Luwu-OS 使用与开发资料。动作参数、执行器、电源和模型文件按机型选择。
可以沿用的知识
视觉、语音和编程功能还需符合当前镜像及外设配置。