Ranger 的视觉功能位于「示例程序」菜单中，包含人脸跟随和手势识别。这两项功能仅在轮足模式下有动作反馈。使用前，请先将 Ranger 切换到轮足模式。
5.1 人脸跟随
在轮足模式下，Ranger 检测到人脸后会自动调整身体姿态，使摄像头朝向检测到的人脸。人脸跟随仅在轮足模式下有动作反馈。
先将 Ranger 切换到轮足模式，再进入「示例程序」→「人脸跟随」
站在 Ranger 前方 1-2 米处，确保面部正对摄像头
Ranger 自动检测人脸位置
检测到人脸后，Ranger 自动调整身体姿态，始终面向人脸方向
左右移动，观察 Ranger 是否跟随转动
按 C 键退出回到示例程序
💡 使用建议：光线充足、面部朝向摄像头、距离 1-2 米效果最佳。戴墨镜或口罩可能影响识别。
5.2 手势识别
对着摄像头做出不同的手势，Ranger 识别后显示识别结果并播放音效。手势识别仅在轮足模式下有动作反馈。
当前 Ranger 示例程序支持的手势与动作如下，动作反馈仅在轮足模式下生效：
手势 | Ranger 动作（轮足模式） |
|---|---|
👍 大拇指 | 左右摇摆 |
☝️ 食指 | 高低起伏 |
✌️ 剪刀手 | 左右摇摆 |
🤟 三根手指（拇指、食指、小指伸出） | 高低起伏 |
🖖 四根手指（拇指收起） | 左右摇摆 |
🖐 张开五指 | 高低起伏 |
✊ 握拳头 | 左右摇摆 |
👌 OK 手势（拇指与食指捏成圈） | 左右摇摆 |
🤘 摇滚手势（食指+小指伸出） | 高低起伏 |
操作步骤： 1. 先将 Ranger 切换到轮足模式，再进入「示例程序」→「手势识别」 2. 将手举到摄像头前方，保持手势姿势 2-3 秒不动 3. 屏幕显示识别到的手势图标 4. 识别确认后（连续多帧识别成功），Ranger 执行对应动作 5. 动作执行期间屏幕显示动作名称
💡 使用建议： - 手势保持稳定，避免快速变换手势 - 手掌距离摄像头约 30-50 厘米效果较好 - 每次动作执行后有冷却时间（最短 5 秒），冷却期间更换手势不会触发新动作 - 背景杂乱可能影响识别准确度，建议在纯色背景下使用