开机与系统启动
先按本机型的电源与启动步骤检查。开机与充电包含四足与 Rider 的操作说明；其他机型请勿套用未标注适用范围的姿态和电源要求。
无法连接设备
按 网络连接确认网络状态，再按 开发环境搭建核对 SSH 连接所需的信息。账号设置以所安装的镜像为准。
AI、视觉或外设异常
分别查看 AI 对话配置、视觉功能和 传感器与扩展。一次检查一个应用，记录具体报错及硬件配置。
编程或接口异常
先核对 版本信息，再查看 系统架构与 机器人控制。接口调用与参数以当前开发篇及设备所安装的库版本为准。
升级与烧录问题
先按 系统升级与固件维护 选择操作流程，再查看 在线烧录故障排查；系统镜像烧录与下位机固件烧录使用不同工具，请先确认要更新的对象。