双轮足
XGO-Rider2
同为双轮足平台，可进一步比较驱动和硬件配置。
双轮足 · 系列定位
与相近机型对比倒立摆控制、轮腿平衡算法研发、桌面边缘AI
双轮足姿态控制AI 交互
文档目录
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Luwu-OS 用户手册 / 使用篇9
Luwu-OS 用户手册 / 开发篇7
共同的软件基础，各自的机器人本体
XGO-lite3、XGO-mini2S、XGO-mini2SW、XGO-Rider2、XGO-Ranger 已收录 Luwu-OS 使用与开发资料。动作参数、执行器、电源和模型文件按机型选择。
可以沿用的知识
视觉、语音和编程功能还需符合当前镜像及外设配置。