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双轮足机器人 · 产品知识库

XGO-Rider2

从双轮自平衡到控制算法,理解运动背后的原理。

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双轮足 · 系列定位

控制与教学

双轮足自平衡控制实验
与相近机型对比

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共同的软件基础,各自的机器人本体

XGO-lite3、XGO-mini2S、XGO-mini2SW、XGO-Rider2、XGO-Ranger 已收录 Luwu-OS 使用与开发资料。动作参数、执行器、电源和模型文件按机型选择。

可以沿用的知识

视觉、语音和编程功能还需符合当前镜像及外设配置。

需要按机型确认

步态与运动参数 · 机械臂 / 动力轮 · 电源接口 · 下位机固件 · URDF / MJCF 模型

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