Luwu Tools 下位机烧录

适用产品：全系 XGO + RIG

烧录入口

https://tools.xgorobot.com/（建议 Chrome / Edge 浏览器）

步骤

按机型选择固件 → USB 连接驱动板 → 在线烧录，全程保持供电。

安全警示

⚠️ 严格按地址映射表填写端口；⚠️ 数据线必须连接躯干驱动板接口，严禁连接头部树莓派接口；⚠️ 切勿混刷不同系列固件。固件不提供离线包（含历史版本），一律在线烧录。