xgolib · 机器人运动控制
提供机器人运动控制能力。阅读 xgolib 机器人控制中的常用指令、示例和机型限制。
xgoedu-luwuos · 教育与交互
新版 Luwu-OS 使用的教育库，采用 PySide6 QPainter。开发屏幕应用时结合 应用开发教程阅读。
xgo-blockly-luwuos · 图形化编程
新版 Luwu-OS 的 Blockly 编程组件。请结合设备镜像核对组件版本。
先检查版本，再使用接口
三个包的职责来自新版仓库说明。设备内置版本与最新发布版本可能不同，请先核对 镜像、SDK 与固件版本。初始化方式、机型差异与参数范围统一参照 xgolib 机器人控制。