视觉功能

视觉功能位于「示例程序」菜单中，包含人脸跟随、手势识别和小球抓取三个子功能。示例程序菜单共两页，第一页包含人脸跟随、手势识别等，第二页包含小球抓取等。

5.1 人脸跟随

机器狗检测到人脸后自动转动身体，始终保持摄像头正对检测到的人脸。

1. 进入「示例程序」→「人脸跟随」

2. 站在机器狗前方 1-2 米处，确保面部正对摄像头

3. 机器狗自动检测人脸位置

4. 检测到人脸后，机器狗自动调整身体姿态，始终面向人脸方向

5. 左右移动，观察机器狗是否跟随转动

6. 按 C 键退出回到示例程序

💡 使用建议：光线充足、面部朝向摄像头、距离 1-2 米效果最佳。戴墨镜或口罩可能影响识别。

5.2 手势识别

对着摄像头做出不同的手势，机器狗识别后执行对应的动作，同时播放音效。

支持的手势与对应动作：

操作步骤： 1. 进入「示例程序」→「手势识别」 2. 将手举到摄像头前方，保持手势姿势 2-3 秒不动 3. 屏幕显示识别到的手势图标 4. 识别确认后（连续多帧识别成功），机器狗执行对应动作 5. 动作执行期间屏幕显示动作名称

💡 使用建议： - 手势保持稳定，避免快速变换手势 - 手掌距离摄像头约 30-50 厘米效果较好 - 每次动作执行后有冷却时间（最短 5 秒），冷却期间更换手势不会触发新动作 - 背景杂乱可能影响识别准确度，建议在纯色背景下使用

5.3 小球抓取

机器狗自动寻找彩色小球，追踪靠近后俯身用爪子抓取。

操作步骤： 1. 将纯色小球（红、绿或蓝色）放在机器狗前方 30-50 厘米的地面上 2. 进入「示例程序」→「小球抓取」 3. 按 A 键切换目标颜色（红 → 绿 → 蓝 → 回到红色） 4. 按 B 键调节抓取距离 5. 屏幕顶部显示当前选中的目标颜色和距离 6. 确认设置正确后，按 D 键开始 7. 机器狗自动执行以下流程： - 图像识别：寻找目标颜色小球 - 转向对准：转动身体面向小球 - 步态靠近：以步态模式走向小球 - 近距微调：靠近后进行精细姿态调整 - 俯身夹取：降低身体高度，伸出爪子夹球 - 恢复站立：夹起小球后恢复站立姿态

按键操作：

💡 使用建议： - 使用纯色小球（红、绿、蓝），杂色或有花纹的球识别效果差 - 避免强光直射小球表面，可能造成反光影响识别 - 小球放在平整地面上，周围没有同色干扰物 - 仅带机械臂的机型支持抓取功能