Luwu-OS 是 XGO 系列的软件平台。本手册将日常操作、应用开发和维护说明放在同一个阅读路径中；不同机型的结构、电源与运动差异，请结合对应产品手册阅读。
先确认你的设备
产品型号、计算模组和系统版本是三项不同信息。新版仓库面向 Raspberry Pi CM4 / CM5 及兼容底板；不能仅凭 CM4 或 CM5 判断教程是否适用，也不能将一个机型的镜像用于其他机型。
从你的目标开始
系统是如何组成的
Qt C++ 启动器负责启动应用、状态显示与按键转发；PySide6 应用实现具体功能；Linux 驱动和系统服务提供硬件访问接口。进一步了解请阅读 系统架构。
按硬件能力使用功能
视觉、抓取、轮足运动和雷达等功能与执行器或扩展设备相关。共用软件文档提供操作与开发说明，具体功能、动作和参数仍以本机型及当前版本为准。
官方源码：LuwuDynamics / luwu_os。