XGO-Rider2

📑 文档总览 40 篇

产品概述与参数2
XGO-Rider2 双轮足机器人
XGO-Rider2
快速上手4
开机与充电手机APP遥控初次启动和配网XGO-OS交互指南
硬件详解
开发指南5
大模型图形化编程(CM5)2
图形化编程入门基于XGO的基础图形化课程
轮足机器人控制开发9
电机和舵机协议1. 初识运动功能库2. 倒立摆平衡控制原理3. PID：角度环4. PID：加入速度环5. BLE控制6. 可变高+滚转平衡7. 离地检测+启动平衡8. WiFi配网
基于Python开发使用1
机器狗控制库xgolib_dog5
快速入门API 参考示例代码通信协议说明常见问题与故障排除
双轮足开发平台
基于C++开发使用4
如何使用C++开发AI模组机器狗C++开发示例基于串口协议开发使用下一代嵌入式开发范式
常见问题
资源下载
双轮足Python开发课程8
1.Python 与 XGO双轮足简介2.初识XGO双轮足的python库3.双轮足运动基础4.XGO双轮足LED灯控制5.XGO双轮足身高调节基础6.XGO双轮足姿态调整基础7.XGO双轮足动作控制与表演模式8.传感器数据读取与分析
双轮足C++开发示例
Luwu-OS用户手册1
使用篇-设备端操作4
第一章：开箱与基础操作第二章：网络连接第三章：遥控与图传第四章：AI对话
AI模组+硬件形态1
XGO AI模组