1.Python 与 XGO双轮足简介

第1课时：Python 与 XGO双轮足简介 | python编程环境的搭建

实验目的：

• 掌握Python编程语言的基础知识。
• 熟悉XGO双轮足的硬件组成和功能特性。
• 学习如何搭建Python开发环境，包括安装Python解释器和VScode集成开发环境（IDE）。
• 掌握在VScode中使用SSH远程连接XGO双轮足的方法。

实验准备：

• 一台个人电脑，建议操作系统为Windows 10或者更高版本。
• 畅通的网络连接，确保电脑可以访问互联网。
• XGO(包含树莓派头部)双轮足一套，包括双轮足主体、电源适配器等。
• 对于没有Python基础的学生，建议在学习本课程前，先对Python语言有一个初步的学习理解，以方便在课程中阅读和书写Python代码，可以参考此网站Python的基础学习。

实验步骤：

1. 安装Python环境：
   • 访问Python官方网站，选择合适的Python版本进行下载。
   • 安装时，确保勾选“Add Python to PATH”选项，以便在命令行中直接调用Python。
   • 安装完成后，打开命令行工具，输入python --version检查Python是否安装成功。
2. 安装VScode开发工具：
   • 访问VScode官方网站，下载适用于操作系统的VScode安装包。
   • 安装VScode，并启动IDE。
   • 设置中文语言（非必要）：在VScode中，在左边扩展中搜索，安装Remote Development插件和python扩展插件和 Chinese (Simplified) Language Pack for Visual Studio Code点击安装，按 Ctrl + Shift + P 打开命令面板（Command Palette），输入 Configure Display Language选择中文并重启VScode.
3. 配置SSH连接并连接到XGO双轮足

这里可以参考本中文资料库中的基于python开发使用一节来搭建基本的编程环境。

基于Python开发使用

4. 运行Python代码：
   • 编写一个简单的Python程序，如hello.py，内容为print("Hello, XGO!")。
   • 在VScode的终端中运行Python程序，观察输出结果。
5. 更新安装XGO Python库：
   • 双轮足的系统内已经自动安装了XGO python库，但python库的版本会不定期升级，建议升级到最新的版本以解锁更多的功能、获得更好的使用体验，升级方法如下：

#  在VScode的终端中SSH链接到双轮足以后，输入以下命令安装XGO Python库
sudo pip install --upgrade xgo-pythonlib
pip install --upgrade xgo-pythonlib

注意：python应该被安装到了双轮足上而不是个人电脑中。

实验注意事项：

• 安装Python和VScode，搭建编程环境属于相对基础的能力，如遇到遇到个别问题，网上相关文章帖子有很多，可以自从参考解决。
• SSH连接配置时，确保使用正确的用户名和密码。
• 网络连接是连接XGO双轮足的前提，确保网络畅通，如遇到XGO双轮足无法连接至网络，可以参考如何联网解决。

课后练习：

• 在VScode中创建一个新的Python文件，尝试编写一个计算两个数之和的程序。

实验报告要求：

• 描述实验过程中的步骤和操作。
• 记录遇到的问题及解决方案。
• 写下对Python编程和XGO双轮足的认识和感受。

通过本课时的实验，学生将能够建立起对XGO双轮足Python编程操作的基本认识，为后续课程中的深入学习奠定基础。