4.XGO双轮足LED灯控制

第4课时：XGO双轮足LED灯控制 | python中函数的创建和调用

实验目标：

• 理解双轮足LED控制的基础概念。
• 学习如何使用Python控制双轮足的背部LED灯
• 掌握时间与控制结合的基本编程思维和技巧。
• 理解python语言中关于函数基本概念。

实验步骤与代码：

1. 将所有背灯设置为红色
   • 使用rider_led方法控制双轮足背灯颜色。

# 导入XGO库
from xgolib import XGO
# 导入时间库
import time

# 初始化双轮足对象
rider = XGO("xgorider")

#将双轮足所有背灯设为红色
rider.rider_led(1,[255,0,0])
rider.rider_led(2,[255,0,0])
rider.rider_led(3,[255,0,0])
rider.rider_led(4,[255,0,0])
rider_led(index, color)
#rider_led(index, color)
#参数名	格式	输入范围	说明
#index	uint8	1-4	左上，左下，右下，右上分别为1、2、3、4号LED
#color	[uint8, uint8, uint8]	0-255	写入三个字节数据，
#数值范围为0-255，代表RGB的亮度，[0,0,0]代表灭，[255,255,255]代表最亮的白光

2. 熄灭双轮足所有背灯
   • 使用time.sleep方法控制双轮足背灯亮灯时间。

#控制双轮足红灯亮2秒
time.sleep(2)
#熄灭双轮足所有背灯
rider.rider_led(1,[0,0,0])
rider.rider_led(2,[0,0,0])
rider.rider_led(3,[0,0,0])
rider.rider_led(4,[0,0,0])

3. 结合时间的组合控制
   • 自定义简单的函数，使双轮足实现红灯“三短三长三短国际求救信号”有规律闪烁。

#定义函数实现双轮足背灯全部为红色
def all_red():
  rider.rider_led(1,[255,0,0])
  rider.rider_led(2,[255,0,0])
  rider.rider_led(3,[255,0,0])
  rider.rider_led(4,[255,0,0])

#定义函数实现双轮足背灯熄灭    
def all_unlight():
  rider.rider_led(1,[0,0,0])
  rider.rider_led(2,[0,0,0])
  rider.rider_led(3,[0,0,0])
  rider.rider_led(4,[0,0,0])

# --- 发送“S”部分（...）- 三个短闪，表示短电码（每次亮1秒，灭1秒） ---
all_red()         # 第一次短闪
time.sleep(1)
all_unlight()
time.sleep(1)

all_red()         # 第二次短闪
time.sleep(1)
all_unlight()
time.sleep(1)

all_red()         # 第三次短闪
time.sleep(1)
all_unlight()
time.sleep(1)

# --- 发送“O”部分（---）- 三个长闪，表示长电码（每次亮2秒，灭1秒） ---
all_red()         # 第一次长闪
time.sleep(2)
all_unlight()
time.sleep(1)

all_red()         # 第二次长闪
time.sleep(2)
all_unlight()
time.sleep(1)

all_red()         # 第三次长闪
time.sleep(2)
all_unlight()
time.sleep(1)

# --- 再次发送“S”部分（...）- 三个短闪 ---
all_red()         # 第一次短闪
time.sleep(1)
all_unlight()
time.sleep(1)

all_red()         # 第二次短闪
time.sleep(1)
all_unlight()
time.sleep(1)

all_red()         # 第三次短闪
time.sleep(1)
all_unlight()
time.sleep(1)

实验说明：

• 每次LED点亮或熄灭后使用 time.sleep() 函数暂停程序，便于观察每次闪烁，确保摩尔斯电码节奏清晰可见。
• 通过调整 time.sleep() 中的参数，可以控制短闪（S）和长闪（O）的持续时间，进而模拟标准或自定义的摩尔斯电码节奏。
• 实验中的代码展示了如何用多个 all_red() 与 all_unlight() 函数组合，实现“SOS”信号的完整闪烁序列。

注意事项：

• 确保树莓派和双轮足的电源充足。
• 在实验前检查网络连接，确保VScode能够正常连接至树莓派。
• 实验过程中，注意观察双轮足的运动状态，防止意外碰撞或跌落。
• 实验结束后，及时关闭双轮足电源，防止过度放电。

课后作业：

• 自定义函数，减少相同代码重复使用。
• 尝试编写一个使用循环的程序，实现SOS求救信号。

通过本课时的学习，学生应该能够掌握使用Python控制双轮足进行基本运动的技能，并理解如何将这些技能应用到更复杂的运动控制中。