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2.初识XGO双轮足的python库

第2课时：XGO双轮足的初始化与型号检测 | python库的导入使用及输出打印

实验目的：

掌握XGO双轮足的初始化过程。
了解python语言中库导入，对象初始化，和打印输出的基本概念。

实验准备：

已按照第1节python与XGO双轮足简介搭建好编程环境的个人电脑。
XGO双轮足硬件一套，确保已连接到树莓派并开启电源。
畅通的网络连接，确保电脑可以访问互联网。

实验步骤：

远程连接到树莓派：
- 在VScode中，使用Remote - SSH插件连接到树莓派。
- 使用ssh pi@树莓派IP地址命令，输入树莓派的用户名（默认为pi）和密码。
初始化XGO双轮足：
- 在VScode中创建一个新的Python文件，例如xgo.py。
- 编写初始化代码，示例如下：

#导入xgolib
from xgolib import XGO  
#初始化
rider = XGO("xgorider")
#打印结果
print ("XGO-rider")

保存并运行代码：
- 保存xgo.py文件。
- 在VScode的终端中，运行以下命令执行Python脚本：

python3 xgo.py

实验注意事项：

确保树莓派的IP地址正确，网络连接稳定。
在编写代码时，注意Python的缩进规则和语法。

实验报告要求：

记录实验过程中的步骤和操作。
记录遇到的问题及解决方案。
写下你对XGO双轮足控制编程的理解。

通过本课时的实验，学生将能够掌握XGO双轮足的初始化过程和打印输出，为后续课程中的控制打下基础。