电机和舵机协议

XGO-Rider双轮足

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最后更新于 2026/8/14 18:04:51

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📄1. 初识运动功能库2026年8月14日📄2. 倒立摆平衡控制原理2026年8月14日📄3. PID：角度环2026年8月14日📄4. PID：加入速度环2026年8月14日📄5. BLE控制2026年8月14日📄6. 可变高+滚转平衡2026年8月14日