XGO桌面级机器狗基于开源硬件平台树莓派构建，配备了丰富的底层运动接口和专为AI模块设计的教育库。学生可以轻松调用两个基础库文件，进而学习仿生机器人和人工智能的基础知识。课程内容主要分为四大部分：
- XGO运动基础：XGO机器狗具有出色的运动能力，可以在XYZ轴坐标系中进行平移和旋转，同时能调整步幅、步态和步频等参数。机器狗上的陀螺仪能实时反馈其位姿状态，适应多种地形。通过本部分的学习，学生将掌握四足机器人的基本知识。
- XGO Python基础：用户可以通过内置的双麦克风和扬声器与XGO进行语音互动，利用500万像素的摄像头执行视觉识别任务。AI模块的屏幕能显示不同的表情，模块上的按钮则让用户能与机器狗进行快速简单的互动。
- XGO人工智能基础：机器狗预装了多个预训练模型，如手势识别、面部检测、情感识别、性别及年龄识别等。学生可以通过Python接口，方便地调用和学习这些AI功能。
- XGO高级运动控制：学生可以学习如何通过编程控制机器狗的单腿足尖运动，规划和变换步态周期，深入理解四足机器人的运动控制算法。
XGO课程下载：点击下载
XGO课程目录下载：点击下载，本课程将不断更新。
XGO运动基础
通过机器人学设计出来的XGO2机器狗拥有出色的运动能力，机器狗可以沿着XYZ轴坐标系的平移和旋转，同时可以调整步幅，步态，步频等运动参数。搭载在机身上的陀螺仪可以让机器狗时刻知道自己的位姿状态，并适应各种地形。通过这部分内容的学习可以让学生掌握四足机器人基本知识。
 1. 你好，XGO |  2. 快速入门 |  3. 关节介绍 |
|---|---|---|
 4. 结构介绍 |  5. 基础运动一 |  6. 基础运动二 |
 7. 位姿运动 |  8. 机器人坐标系 |  9.陀螺仪 |
XGO Python基础
用户可以使用内置的双麦克风和扬声器与XGO2进行语音互动，同时还可以使用500万像素的摄像头，进行视觉识别。此外，用户还可以使用AI模组的屏幕让机器狗显示不同表情，AI模块上的按钮允许用户与机器人进行快速和简单的互动。AI模组的各种功能为用户提供了无数的实验和探索的可能性。
 1.hello,world |  2.化妆舞会 |  3.换脸术 |
|---|---|---|
 4.动态图形 |  5.数据列表 |  6.智能相机 |
 7.录音机 |  8.摄像机 |
XGO人工智能基础
XGO2机器狗的AI模组基于树莓派CM4构建。预装了如手势识 别、面部检测、情感识别、性别识别和年龄识别等预训练模型。通过Python接口，用户可以方便的调用各种AI功能。
 1.人脸检测 |  2.年龄性别 |  3.情绪识别 |
|---|---|---|
 4.手势识别 |  5.物体识别 | 6.识物助手 |
 7.人脸追踪 |  8.语音识别 |  9.对话机器人 |
 10.二维码识别 |
XGO高级控制
学生可以通过机器狗单腿足尖的运动规划和周期变换，通过图形化编程或者Python编写出高级运动步态，深刻理解四足机器人运动控制算法。
 1.狗狗舞蹈 |  2.Walk步态 |  3.Trot步态 |
|---|