2026竞赛核心算法讲解

程序总体介绍

项目概述

这是一个基于MicroBlocks平台开发的智能机器人控制系统，专为初中信息技术竞赛设计。程序集成了视觉识别、机器人运动控制和自动化任务执行等功能。

系统架构

程序采用模块化设计，包含四个部分，主模块以及其余三个库。第一个库是Sentry3视觉传感器的简化库，第二个是XGO-mini版本的库，第三个是xgo_competition是竞赛专用库。

1. 主模块 (main)

• 功能定位: 程序入口和总控制器

• 触发机制:

1. 系统启动时自动执行初始化

1. 按键A触发竞赛任务序列执行

• 核心职责: 协调各子模块工作流程

2. Sentry3视觉传感器模块 (Sentry3 mini)

• 核心功能: 视觉识别与目标检测

• 识别能力: 颜色识别、形状检测、线条追踪等多种算法

3. XGO机器人控制模块 (XGO-mini)

• 硬件基础: 15自由度桌面级机器狗

• 核心组件: 四足移动系统 + 机械臂操作

4. 竞赛任务模块 (xgo_competition)

• 功能定位: 竞赛专用任务封装

• 集成程度: 高度封装的自动化任务流程

工作流程

系统启动流程

1. 硬件初始化

1. XGO机器人系统初始化

1. Sentry3视觉传感器启动

1. 机械臂复位到标准位置

1. 功能模块激活

1. 启用Blob算法(色块识别)

1. 启用Line算法(线条追踪)

1. 待命状态

1. 等待按键指令

竞赛执行流程

当按下按键A时，按顺序执行以下任务，这里根据实际情况会进行调整：