2026信息素养A类赛
2026年A类赛已经开启，老师和同学可以加陆吾官方微信，然后后进竞赛群交流
赛事器材及地图
比赛道具
2026年比赛道具为棱长3cm的正三棱锥 , 在陆吾智能的淘宝店下单。 点击采购。
标准版比赛器材
高级版比赛器材
2026赛事器材高级版本核心说明
搭载 4.5KG・cm 全金属磁编码舵机，以精密磁传感技术与全金属传动结构，实现性能与稳定性的双重突破。该舵机已连续三年经受实战检验，自 2024 年起助力多批师生征战赛场，不仅蝉联 2024、2025 年度全国创新之星奖项，2026 年依旧稳定服役，成为科创赛事的可靠之选(湖南某老师连续参加三年，24,25年都获得了国赛创新之星，26年机器狗本体依然稳定运行)
针对机器人运动过程中常见的陀螺仪漂移痛点，对算法与硬件校准逻辑进行双重优化，有效抑制角度偏移误差，大幅提升姿态感知精度。优化后的机器狗在转向、回旋等动作中响应更迅捷，轨迹更贴合预设路径。
视觉模块全面升级，将 AI 摄像头从 K210 芯片平台迭代至 RV1109 高性能方案，算力实现跨越式提升。升级后，色块识别的返回框定位更精准、帧率更稳定，有效杜绝框选漂移、卡顿等问题，为机器狗的视觉导航与目标追踪提供更可靠的技术支撑。
针对机器狗爬楼梯越障与循线导航两大核心场景，我们对运动控制算法进行专项优化。通过精准的步态规划与实时路径校正，机器狗爬楼效率显著提升，循线轨迹贴合度更高，动作响应更快、执行更精准，性能表现可参考下方演示视频。
增加了旋转台舵机和分拣放置舵机，搭载视觉识别与机械臂协同系统，机器狗可精准完成 “识别 - 抓取 - 收纳 - 分拣”全流程操作：通过颜色识别锁定三棱锥目标并完成抓取，随即放入背部搭载的收纳杯；之后机械臂旋转取杯，将三棱锥倾倒而出，实现物料的稳定分拣与搬运作业。