入门基础课程

课程概述

本课程围绕人工智能机器狗展开，全面涵盖了多个关键领域的丰富知识与实用技能，旨在为学生开启一扇通往智能机器人世界的大门。

在运动基础方面，深入讲解机器狗在 XYZ 轴坐标系中的平移与旋转运动机制，让学生明晰其如何灵活改变位置与朝向。同时，详细教授步幅、步态、步频等运动参数的调整技巧，使学生理解这些因素对机器狗运动性能的重要影响。借助机身搭载的陀螺仪，学生将掌握机器狗实时获取自身位姿状态的原理与应用，进而明白其如何凭借此功能在各种复杂地形上保持稳定与平衡，为后续深入学习机器人运动控制奠定坚实基础。

编程基础部分，引领学生踏入图形化编程的世界。通过一系列趣味盎然的项目，如经典的“hello,world”程序，让学生快速熟悉编程环境与基本语法规则。“化妆舞会”“换脸术”等项目则进一步激发学生的创造力，使其学会利用编程操作机器狗的显示与交互功能，实现独特的视觉效果与互动体验。“动态图形”“数据列表”“自定义函数”等内容逐步提升学生的编程能力，使其能够高效处理数据、构建复杂功能模块，从而实现与机器狗的多样化硬件交互，充分发挥机器狗的潜力。

高级控制领域，聚焦于机器狗单腿足尖的运动规划与周期变换这一核心技术。学生将在此深入学习运用图形化编程或 Python 语言编写高级运动步态的方法与技巧，例如精心设计 Walk 步态、Trot 步态等，深刻理解四足机器人运动控制算法的内在逻辑与实现路径，极大地提升在机器人运动控制方面的专业素养与实践能力，为解决复杂的机器人运动问题提供有力支持。

在人工智能板块，以 XGO - nano 所搭载的先进 Sentry2 视觉传感器为核心，全面介绍传感器的工作原理、功能特点及使用方法。进而深入开展多项视觉识别技术的教学，包括色块识别、颜色识别、标签识别、线条检测、深度学习、卡片识别、人脸识别以及 20 类物体识别等。学生通过学习这些技术，将赋予机器狗敏锐的视觉感知能力，使其能够智能地识别周围环境中的各类物体与信息，极大地拓展机器狗的应用场景与功能边界，为实现智能化任务奠定基础。

通过本课程的系统学习，学生不仅能够全面掌握人工智能机器狗的相关知识与技能，更能在学习过程中有效锻炼逻辑思维、创新思维与问题解决能力，为未来在机器人研发、人工智能应用等前沿科技领域的职业发展或学术深造做好充分准备，在智能科技的浪潮中抢占先机。

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