赛事产品概述

1. 🏆 产品概述 (Product Overview)

1.1 产品简介 (Introduction)

XGO 竞赛版是一款专为人工智能与机器人竞赛设计的 15 自由度桌面级 AI 机器狗。

其核心特点如下：

• 高性能运动控制：机身拥有 15 个自由度（腿部 12 个 + 机械臂 3 个），均采用总线串口舵机作为关节 。它具备全向移动、六维姿态控制及姿态自稳定能力，能够执行多种步态 算法。
• 板载感知反馈：驱动板集成 IMU（惯性测量单元），配合关节内的位置传感器和电流传感器，可实时反馈机身姿态、关节转角及力矩数据，为高阶算法提供数据支持 。
• 集成式机械臂：背部标配机械臂与末端夹爪，能够完成竞赛中复杂的“物料搬运”、“目标抓取”等任务 。
• ESP32 头部模组：头部主控模组基于 ESP32 微控制器，支持 WiFi 和蓝牙 4.2 无线连接 。该模组摒弃了复杂的 Linux 系统，专注于实时控制与轻量化编程，大幅降低了竞赛的入门门槛与系统维护成本。

1.2 版本规格对比 (Editions Comparison)

为了满足不同的竞赛需求，XGO 竞赛版提供标准版与高级版两种硬件配置。二者主要区别在于机械性能与动力系统：

⚠️ 选型提示：

• 标准版：轻量，性价比高，适合负载较轻的基础任务。
• 高级版：全金属机身与磁编码舵机带来了更高的精度与负载能力，适合复杂地形穿越或重载搬运的挑战任务。
• 充电器切勿混用：高级版使用高压 DC 充电器，切勿误插标准版的 Type-C 接口，以免损坏设备。