基于蓝牙的群控模式

1. 开启表演模式

示例：

按下A键，机器狗开启群控表演模式。
按下B键，机器狗关闭群控表演模式。

2. 机器表演群控模式

首先要准备个手柄

加载模块：

积木库》套件与扩展》M5 JOYC

积木库》网络》BLE Radio

示例程序下载：

手柄遥控程序示例：

启动时初始化i2c，当按下左边按键发送数字1，当按下右边按键发送数字2.

机器狗接收程序示例：

启动时初始化机器狗和i2c，当接收到数字1开启群控模式，当接收到数字2关闭群控模式，否则恢复初始化。

3. 设置遥控通信信道

示例：

手柄遥控端程序：

机器狗接收端程序：

信息通信设置在（10）信道通信。