示例程序&固件下载
江西A类赛MINI，挑战任务方案更新2026.5.12
江西_mini_sentry3,V5.12.zip
打开江苏A类赛MINI，挑战任务方案更新2026.5.6
mini，sentry3，江苏挑战任务更新版本.zip
打开Mini江苏挑战任务方案V4.29.zip
打开mini背部4仓(1).zip
打开视频讲解
演示视频
可能出现报错如下，解决方案：
使用网页端程序进行头部固件擦除并升级EPS32详见比赛器材常见问题6 https://microblocksfun.cn/run/microblocks.html
最新MINI版本（长机械臂款）更新2026.4.20
更新内容如下：优化了找色块逻辑、抓取动作、上楼梯、跨越4、6CM障碍、身体色块定位、新增动作：放置、夹取背篓上的三棱锥。
mini_sentry3V0420 (2).zip
打开2个程序转移通过复制黏贴操作，具体看视频
此处为语雀视频卡片，点击链接查看：f67762a9108350615fc9cec890d5ff36.mp4
安徽mini2，sentry3
安徽初中mini_sentry3v0225.zip
打开安徽高中mini_sentry3v0225.zip
打开安徽小学mini_sentry3v0225(1).zip
打开广东mini2，sentry3
广东初中mini_sentry3v0225.zip
打开广东高中挑战1mini_sentry3v0225(1).zip
打开广东高中挑战2mini_sentry3v0225.zip
打开广东小学mini_sentry3v0225.zip
打开湖南mini2，sentry3
湖南初中mini_sentry3v0225.zip
打开湖南高中mini_sentry3v0225.zip
打开湖南小学mini_sentry3v0225.zip
打开河南lite版本
lite,sentry2,河南小学V2.26.zip
打开lite,sentry2,河南高中V3.3.zip
打开河南lite、sentry2，初中.zip
打开湖南lite版本
lite，sentry2，湖南高中V2.6.zip
打开lite，sentry2，湖南初中V2.6.zip
打开lite，sentry2，湖南小学V2.6.zip
打开固件更新
固件下载：
mini竞赛版大狗底层固件.zip
打开固件更新教学：如何更新固件
示例程序版本更新
lite爬楼梯更新版
lite爬楼梯.zip
打开mini爬楼梯更新版
mini爬楼梯修改版.zip
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