示例程序&固件下载

江西A类赛MINI，挑战任务方案更新2026.5.12

📎江西_mini_sentry3,V5.12.zip

江苏A类赛MINI，挑战任务方案更新2026.5.6

📎mini，sentry3，江苏挑战任务更新版本.zip 更新了小学程序问题，优化了识别。

📎Mini江苏挑战任务方案V4.29.zip

📎mini背部4仓(1).zip 背部打印件

视频讲解

演示视频

可能出现报错如下，解决方案：

使用网页端程序进行头部固件擦除并升级EPS32详见比赛器材常见问题6 https://microblocksfun.cn/run/microblocks.html

最新MINI版本（长机械臂款）更新2026.4.20

更新内容如下：优化了找色块逻辑、抓取动作、上楼梯、跨越4、6CM障碍、身体色块定位、新增动作：放置、夹取背篓上的三棱锥。

📎mini_sentry3V0420 (2).zip

2个程序转移通过复制黏贴操作，具体看视频

此处为语雀视频卡片，点击链接查看：f67762a9108350615fc9cec890d5ff36.mp4

安徽mini2，sentry3

📎安徽初中mini_sentry3v0225.zip📎安徽高中mini_sentry3v0225.zip📎安徽小学mini_sentry3v0225(1).zip

广东mini2，sentry3

📎广东初中mini_sentry3v0225.zip📎广东高中挑战1mini_sentry3v0225(1).zip📎广东高中挑战2mini_sentry3v0225.zip📎广东小学mini_sentry3v0225.zip

湖南mini2，sentry3

📎湖南初中mini_sentry3v0225.zip📎湖南高中mini_sentry3v0225.zip📎湖南小学mini_sentry3v0225.zip

河南lite版本

📎lite,sentry2,河南小学V2.26.zip📎lite,sentry2,河南高中V3.3.zip📎河南lite、sentry2，初中.zip

湖南lite版本

📎lite，sentry2，湖南高中V2.6.zip📎lite，sentry2，湖南初中V2.6.zip📎lite，sentry2，湖南小学V2.6.zip

固件更新

固件下载：📎mini竞赛版大狗底层固件.zip

固件更新教学：如何更新固件

示例程序版本更新

lite爬楼梯更新版

📎lite爬楼梯.zip

mini爬楼梯更新版

📎mini爬楼梯修改版.zip