下表对应整套音视频套件。软件界面按 XGO Duck AI 0.3.5 整理，打印结构使用 V5，成品驱动扩展板为 V1.1。
硬件与功能
| 项目 | 配置 |
|---|---|
| 主控模组 | Arduino UNO Q |
| 模组内存 | 2 GB |
| 下位机 | STM32U585 MCU |
| 舵机数量 | 15 个串行总线舵机；双腿 10 个，头颈与嘴部 5 个 |
| 腿部执行器数量 | 10 个（左右腿各 5 个） |
| 腿部驱动 | Feetech HD1910M 串行总线舵机 |
| 舵机扭矩 | 12 kg·cm |
| 反馈方式 | 磁编码反馈 |
| 运动方式 | 行走模式 / 滑行模式 |
| 动力轮 | 无 |
| 轮式驱动 | 无 |
| 机械臂 | 无 |
| 屏幕 | 无 |
| 编程环境 | Python |
| 摄像头 | 200 万像素 1080P 摄像头 |
| 音频与补光 | 麦克风、两只 3025 扬声器（8 Ω / 3 W）、补光灯 |
| 测距 | VL53L5CX，8 × 8 ToF |
| 电池 | 8.4 V 18650 电池组，容量 >3500 mAh、放电倍率 >3C，XH2.54 接口 |
| 充电器 | 配套 8.4 V 锂电池充电器，DC5521（5.5 × 2.1 mm） |
| 结构件 | 自行打印 V5 音视频结构；按板卡选背包外壳，TPU 零件单独分配材料 |
| 续航 | 随动作、音视频负载和电池状态变化，整套配置暂无统一实测续航。 |
滑行使用无动力轮，由关节运动带动，不配置轮式电机。Linux 主机运行 Python 应用，底层 Arduino / STM32 程序随 App 一起构建。
充电 先关闭电源开关，整个充电过程保持关闭；使用与实际电池匹配的配套充电器。