四阶段阅读：第一阶段：采购 · 第二阶段：3D 打印 · 第三阶段：固件烧录 · 第四阶段：总装与配置
电子套件 → 完成电子件检测 → 结构安装 → 标定完成 → RIG-Arm 整机
连接元器件 → 烧录正式固件 → 检测功能 → 断电并拆下元器件 → 按视频安装 → 上电标定 → 整机配置
请您在收到货后第一时间进行上电测试，确认功能正常后再安装到结构上。这里的上电检测包含：先把电子元器件接到主板上，烧录正式固件，再检查功能。
买的是整机？直接前往本页第 6 步：整机配网与配置。如果前一章已经完成接线、烧录和检测，可核对第 3 步后继续安装，无需重复烧录。
1. 检查套件并连接电子元器件
按装箱清单核对元器件、线材、数量及外观，检查是否有破损或接口松动。
先断开电源，再按下方本机型接线图，将待检测的元器件接到主板上。核对插座位置、插头和排线方向，不要带电插拔。
这是安装结构前的临时测试接线。将散件放稳，避免主板接触金属物体或元器件互相碰撞，再按套件要求准备供电。
RIG-Arm 组装前上电检测接线图。请按实际套件清单逐项核对器件；本图展示测试接线方式，不是最终装机布局或标定姿态。
2. 烧录 RIG-Arm 正式固件
使用支持数据传输的 USB 线将主板连接到电脑，并按套件说明连接电池、打开电源开关。
在电脑的 Chrome 或 Edge 浏览器中打开陆吾烧录平台（国内），选择中文 → RIG 系列 → RIG-Arm，选择该型号的官方正式固件。
点击烧录按钮，在弹出的窗口中选择对应串口，并按网页提示完成烧录。中文页面烧录国内版固件，本页后续使用国内配网和配置服务。
等待烧录完成和主板自动重启；过程中保持供电和 USB 连接，不要关闭页面。
找不到串口？按照烧录网页的提示，尝试安装 CH340/CP210x 驱动，重新连接 USB 后再试；同时检查是否使用数据线、浏览器串口权限是否允许，以及串口是否被其他程序占用。
烧录后出现标定或初始化提示属于正常流程。此时先完成散件功能检测。最终标定应在结构安装完成后进行，不要对着尚未安装的元器件直接保存标定。
3. 检测功能，断电并拆下元器件
使用刚烧录的正式固件，按套件的检测说明检查已经连接的元器件。观察显示屏是否正常启动，记录提示信息及器件有无缺失响应、反复重启或其他异常。“烧录成功”或“屏幕亮了”不等于所有元器件都已通过检测。
如有器件不工作，先记录具体器件和现象，在安装到结构前联系售后确认。对于当前界面无法确认的功能，按该套件提供的检测方法检查；不要猜测接线，也不要提前标定散件来强行通过检测。
确认功能正常后，按顺序完成：
关闭开关，断开电池和 USB 等所有供电。
将电子元器件从主板上拆下；排线先打开锁扣，再轻轻取出，不要拉扯线材。
把已检测的元器件分类放好，进入下一步结构安装。
本步完成标志：元器件已经连接、烧录并完成检测，功能正常；电源已断开，元器件已拆下，准备安装。
4. 按照安装视频完成结构安装
保持断电，按照下方 RIG-Arm 视频的顺序，将检测正常的元器件装入结构，再按视频重新接线。核对视频与自己的硬件版本，边看边安装。
若播放器无法加载，可从播放器下方打开 B 站视频；下方安装要点和图片仍可直接对照。安装完成后，检查螺丝长度、接头是否插牢、线材是否留出活动余量，以及运动部位是否夹线。
舵机 ID 确认
总线舵机，安装前需确认 ID（出厂通常已标好，无需自行设置）。
ID 映射表：
ID | 对应关节 | 说明 |
|---|---|---|
1 | J1（底座旋转） | 腰部旋转，实现整机水平转向 |
2 | J2（大臂） | 肩部俯仰，控制手臂抬起/放下 |
3 | J3（小臂） | 肘部俯仰，控制前臂摆动 |
4 | J4（手腕） | 腕部旋转，控制末端朝向 |
5 | J5（头部） | 末端旋转，控制末端俯仰 |
请严格按照 ID 编号及方向装配，避免上电后造成舵机及结构损伤。
按视频检查轴承、舵盘、螺丝长度和各关节线材余量。排线锁扣轻开轻合；关节活动范围内不要夹线或拉紧线材。
5. 整机上电并完成标定
元器件已经在检测阶段烧录正式固件，安装到结构后不需要因此再烧录一次。检查接线和安装状态后，再给整机上电。
Arm 舵机标定归中
烧录正式固件后，Arm 会进入标定模式。先完成前面的电子件检测和结构安装，再进行本步骤。
在标定模式下，按照下图左侧的标准姿态，将机械臂竖直摆放并调整好各关节。
轻触机械臂头部触摸键，完成标定；这里使用轻触，不要长按。
机械臂显示屏出现二维码后，继续进行本页第 6 步的手机端配网和国内网页配置。
Arm 标定姿态参考：使用左侧竖直姿态。这里参考图中的关节姿态；首次标定请按上述轻触头部的方法确认。
6. 电子套件已成为 RIG-Arm 整机：配网与配置
完成标定或平衡初始化后，你已经把电子套件组装成整机。现在与购买整机的用户走同一条使用路径：手机端配网 → 智能体配置 → 体验对话和动作。
进入“小陆同学”：开启手机蓝牙，使用微信扫描机器人屏幕上的国内配网二维码，进入“小陆同学”小程序，按提示允许蓝牙权限；部分安卓手机还需允许位置权限以便发现设备。
连接这台 RIG-Arm：在小程序中选择对应设备，核对型号和设备编号，避免连接到旁边的另一台机器人。
配置 Wi-Fi：选择可用的 2.4 GHz 网络，输入密码，等待连接、激活及重启完成。
配置智能体：可在“小陆同学”中设置角色等参数，也可打开陆吾国内网页配置平台，使用“小陆同学”登录，选择自己的机器人进行配置。初次使用时先完成设备配网，再进行网页配置。
开始体验，按需要继续开发
先完成一次语音唤醒与对话，再按照 4. 体验动作 尝试一个简单动作。确认设备能正常连接和响应后，就可以日常使用。
想修改固件或扩展功能时，再进入 RIG-Arm 二次开发。二次开发不是开始使用机器人的前置条件。
完成检查：电子件检测正常；结构安装完成、接线牢固；标定或平衡初始化完成；配网成功；能够完成一次对话和简单交互。
遇到问题？先看这里
当前情况 | 下一步怎么做 |
|---|---|
电子件检测不通过 | 先记录器件和症状，断电对照本页接线图检查；联系售后确认后再装入结构。 |
还没安装就出现标定界面 | 烧录后出现此界面属于正常流程。先检测、断电并拆下器件，安装好结构后再完成最终标定。 |
装入结构后，原本正常的器件不工作 | 断电检查重新插接的接口、排线方向和夹线位置，对照之前检测正常时的接法。 |
标定不能结束或姿态不对 | 按本机型第 5 步核对姿态和确认方式，不要随意换成长按或使用另一机型的操作。 |
出现配网二维码 | 继续本页第 6 步，不需要重新安装结构或再次烧录。 |
检测不到串口 | 按烧录平台提示尝试安装 CH340/CP210x 驱动，再检查数据线、浏览器权限和端口占用。 |
RIG-Arm 常见问题与支持
更多排查方法见 RIG-Arm 常见问题。反馈时请注明型号、固件版本、停在哪一步和具体提示，附上断电状态下的接线照片。
电池维护
如何保养电池？
建议：长期不使用请将电量充至 50% 存放，避免过充或过放损坏电芯。使用原装或质量可靠的 2S 平衡充进行充电。电池满电时主板绿灯亮起。
需要进一步帮助时，可通过官方售后服务二维码联系支持。
陆吾智能官方售后服务二维码。