适用产品：RIG-Arm 卡卡。不同硬件批次和固件版本可能存在差异，操作时请结合对应型号教程及实物接口标识确认。
安全提醒： 检查或重新插接排线、舵机线及检查螺丝前，请先关机并断开供电，不要带电插拔。标定和运动测试时，请避开活动部件；不要通过强行推转舵机来排除机械干涉。
开机、屏幕与摄像头
Q1：屏幕不亮怎么办？
可能原因： 屏幕排线插反。
处理方法： 断电后检查排线。RIG-Arm 的屏幕排线金手指面应朝下，垂直插紧卡槽，勿歪斜或折叠排线。尚未烧录固件的电子套件，请同时参照 Q2。
补充检查： 先观察设备是否已完成启动；断电后检查显示屏排线和 SPI 接线是否稳定，并确认固件已正常烧录。
Q2：电子套件开机黑屏，但电源灯亮，怎么办？
可能原因： 电子套件尚未烧录设备固件。
处理方法： 如果电子套件尚未烧录固件，请按第三阶段：固件烧录完成固件烧录。已烧录固件的设备，不应仅凭黑屏判断为缺少固件，可先参照 Q1 检查屏幕排线。
Q3：摄像头图像反转怎么办？
可能原因： 摄像头安装方向错误。
处理方法： 先断电，再对照
舵机、运动与校准
Q4：舵机不通电怎么办？
可能原因： 电池亏电，或舵机线插反。
处理方法：
- 给电池充满电，主板绿灯亮起表示满电。
- 断电后检查舵机接线，将线材凸起端对准舵机接口小孔插接。
- 若舵机仍无响应，检查舵机供电是否充足，并在断电后确认串口或控制线连接正常。
- 完成接线检查后，再测试基础动作是否能正常执行，最后排查更复杂的控制逻辑。
Q5：开机后舵机姿态错位怎么办？
可能原因： 舵机装配基准错误。
处理方法：
- 对照
RIG-Arm 组装视频 - 长按触摸传感器 10 秒进入标定模式，舵机会进入中位。
- 按中位装配要求及第四阶段：总装与配置完成安装和标定。检查或调整机械结构前须先断电。
- 完成标定后进入正常状态。也可以通过标定调整舵机的默认开机位置。
Q6：说“鞠躬”后，机器人断电重启怎么办？
可能原因： 电池供电电流不足，或电量过低。
处理方法： 请先给电池充电，再测试机器人动作。
Q7：舵机不转，但用手施力后会转到目标位置，怎么办？
可能原因： 舵盘固定螺丝突出，产生机械干涉。
处理方法： 停止运行并断电，检查结构件及舵盘固定螺丝是否超出舵盘平面、刮碰舵机。不要反复用手推转舵机来维持运行。
Q8：如何让机械臂停止微动、保持静止？
说明： 开机后默认进入微动模式。
处理方法：
- 停止微动：唤醒机器人后，说“退出微动模式”。
- 恢复微动：唤醒机器人后，说“进入微动模式”。
以上指令仅用于切换微动模式，不应作为检修时断电的替代措施。
联网与语音
Q9：配网不成功怎么办？
可能原因： 使用了不支持的 Wi-Fi 频段。
处理方法： 确认连接的是 2.4 GHz Wi-Fi。设备不支持 5 GHz Wi-Fi。
Q10：语音交互延迟、卡顿怎么办？
可能原因： 服务器负载较高，或网络波动。
处理方法： 检查网络状态，并尝试在小程序后台切换智能体。
Q11：如何更换唤醒词？
默认唤醒词为“小陆同学”。更换唤醒词需要修改代码，重新编译并烧录固件。
固件烧录与电脑连接
Q12：固件烧录卡住或失败怎么办？
检查步骤：
- 确认设备已上电并开机。
- 确认使用的是支持数据传输的 Type-C 线，而不是仅支持充电的线材。
Q13：电脑无法识别设备串口怎么办？
检查步骤：
- 确认设备已开机。
- 使用支持数据传输的 Type-C 线；必要时尝试将 Type-C 插头翻转后重新连接。
- 使用 Chrome 或 Edge 浏览器连接烧录页面。
- 检查浏览器的串口选择或授权弹窗是否被阻止。
- 若设备使用 CH340 串口芯片，检查并安装对应驱动；其他接口应按实际硬件确认驱动需求。
其他启动与连接问题
Q14：设备不上电怎么办？
检查步骤：
- 断电后检查电源线是否接好。
- 确认供电电压和电流满足对应硬件要求。
- 断电后检查控制板与电源接口是否存在松动。
Q15：设备无法被发现怎么办？
检查步骤：
- 确认蓝牙已开启，且手机端处于可搜索状态。
- 确认设备没有被其他设备占用。
- 若设备多次重启，可等待几秒后再尝试连接。
相关教程
- 快速上手 · 1. 硬件初探与检查
- 快速上手 · 2. 上电与初始化
- 快速上手 · 3. 蓝牙配网与连接
- 快速上手 · 4. 体验动作
- 第一阶段：硬件物料采购（BOM）：电子套件、动力系统和辅助材料。
- 第二阶段：结构件制造（3D 打印）：打印参数和打印件清单。
- 第三阶段：固件烧录（注入灵魂）：固件烧录及注意事项。
- 第四阶段：总装与配置：组装、舵机 ID、标定、使用与电池维护。
- 官方烧录工具：使用支持数据传输的 Type-C 线，并选择 RIG-Arm 对应固件。