配网完成后，可以开始体验 RIG-Arm 的基本交互能力：
- 观察屏幕上的表情动画和状态反馈。
- 依次测试基础动作、回中、摆动和停机等行为。
- 如果你正在进行开发调试，可继续观察串口日志和控制状态输出。
在实际使用中，建议先从简单动作开始，逐步确认舵机控制、显示反馈都工作正常，再尝试更复杂的动作组合。
语音唤醒
- 唤醒词：说出“小陆同学”，机械臂立即响应，屏幕显示对应表情。
动作指令(注：可直接通过语音触发)
- 基础动作：
- 点头
- 摇头
- 情绪表达：
- 开心
- 拟真姿态：
- 前后/左右摇摆：沿X轴水平周期来回摆动 ，或扭动腰部配合大踏步姿态。
- 硬件控制与标定：
- 进入/完成标定模式：当机器人关节位置出现偏差，或者拆装后机器人初始位置发生变化后需使用。
只需一台3D打印机，就能拥有一个会听、会动、有“灵魂”的伙伴。
技术支持：如有深度开发需求，欢迎加入官方微信交流群
快速上手阅读顺序：
遇到使用问题，请查看RIG-Arm 常见问题。