本页目录

第二阶段:结构件制造(3D 打印)

四阶段阅读:第一阶段:采购 · 第二阶段:3D 打印 · 第三阶段:固件烧录 · 第四阶段:总装与配置

模型下载:MakerWorld - LuwuDynamics 主页

打印参数建议

参数

推荐设置

说明

材料

PLA+ 或 PETG

PLA+ 最易打印;PETG 韧性更佳

层高

0.2mm(Standard)

精度与速度的平衡点

填充率

15%~20%

螺旋填充

壁厚

1.2mm(3 层)

保证结构强度

支撑

需要

零件支撑已预设

打印件清单

打印完成后建议用锉刀修整孔位,确保舵机安装顺畅。以下清单来源于 LuwuDynamics Products BOM。

序号

部件名称

数量

1

底座

1784704796733-62afa8b9-de6a-4359-87d4-5be800e34383.png

1

2

底座旋转台

1784704893589-81a9977b-45b9-4fe9-8247-f315249d6f1a.png

1

3

底座上盖

1784705065505-cb509527-6021-4c2e-b5d6-e03c620f02e1.png

1

4

肩部外框

1784705178494-36655f89-5a97-4020-955c-cf2b0ce3c704.png

1

5

大臂主体

1784709998826-a2b00b82-cd86-4de3-a9f4-7f2726694493.png

1

6

肘部外框

1784707493222-970004cf-7e66-441a-999d-dfb0df0260b1.png

1

7

肘部基座

1784709742219-6a74c4c7-793a-4881-a3d8-75934e578723.png

1

8

肩部盖板

1784709796205-3e4f75b8-35fe-48d5-bfbf-aa66c316bda3.png

1

9

大臂外壳(可双色)

1784706952350-c0a0f638-b078-4d72-b8be-89337908fe66.png

1

10

铝型材封堵(2020)

1784710114277-7c7c3af5-12dd-42ed-88f9-d5c37982ec40.png

4

11

小臂主体(可双色)

1784710181244-b79eb644-7fda-4f29-b4e3-d499da94e099.png

1

12

腕部转接

1784710354136-e7ef264b-4a36-4f07-9d13-0488b1c24e49.png

1

13

肘部后盖板

1784710470440-0955c2d9-41d8-4a7c-b3c9-2f2cae48d2af.png

1

14

腕部内侧盖板

1784710599386-aec8dd7a-e8a7-43b0-9e85-6cdd32dbd280.png

1

15

颈部舵臂

1784710875863-8e042fda-4fab-41d1-a983-7b692face9ad.png

1

16

头部外壳

1784711199677-0e018544-925d-462e-b336-a37113bb0478.png

1

17

腕部外框

1784711323960-c526aaf5-f9f4-4f4f-a319-9ecb87965e36.png

1

18

腕部外框盖板

1784711356909-9e0b2a2b-8490-458d-824a-c64dc4c0d2ea.png

1

19

摄像头箍

1784711417256-bcb51a8c-1195-4696-ace5-2b0986f51909.png

1

20

电路板底座

1784711536822-8e886fc2-6ef3-4fc8-a6ba-d16789e24af9.png

1

21

头部后盖

1784711622576-b855ef23-2b9e-4937-aef5-6c4e92378e75.png

1

22

屏幕底座

1784711678173-dd5c5dd6-c409-476c-96b8-99308e8ec905.png

1

23

屏幕盖板

1784711700708-d45c4314-3a3a-462c-940d-84dcff8bd087.png

1

24

装饰天线分件 a

1784711753623-9dfd2c6d-6a12-4d52-a753-c6176eba1f0c.png

2

25

装饰天线分件 b

1784711764459-a4798b73-f006-4686-9c3a-c64157b26463.png

2

26

腕部装饰

1784711778918-e6928310-e5f5-4025-93fa-d8d8c8e09675.png

1

27

腕部加强梁

1784711798766-75424eca-3308-492d-98f3-73c3069db9fb.png

1

具体文件名以 MakerWorld - RIG-Arm 模型页面 下载到的压缩包内容为准。