1. 硬件初探与检查

在正式上电前，建议先完成一次基础检查：

• 确认机械臂关节转动顺畅，没有明显卡滞或干涉。
• 检查舵机线束、控制板排线和电源接口连接稳固。
• 确认显示屏、按键和串口线缆都已连接正常。
• 如果使用外部电源，请先确认供电容量足够，避免首次上电时出现掉电或抖动。

首次使用建议在平整桌面上进行，避免机械臂在未初始化完成前发生碰撞。

快速上手阅读顺序：

1. 1. 硬件初探与检查
2. 2. 上电与初始化
3. 3. 蓝牙配网与连接
4. 4. 体验动作

遇到使用问题，请查看RIG-Arm 常见问题。