RIG-Arm 快速上手

1. 硬件初探与检查

在正式上电前，建议先完成一次基础检查：

• 确认机械臂关节转动顺畅，没有明显卡滞或干涉。
• 检查舵机线束、控制板排线和电源接口连接稳固。
• 确认显示屏、按键和串口线缆都已连接正常。
• 如果使用外部电源，请先确认供电容量足够，避免首次上电时出现掉电或抖动。

首次使用建议在平整桌面上进行，避免机械臂在未初始化完成前发生碰撞。

2. 上电与初始化

1. 连接电源后，观察设备是否正常上电。
2. 等待屏幕点亮，并看到启动动画或状态提示。
3. 维持机器人处于稳定姿态，等待系统完成初始化。
4. 初次上电时，建议先观察舵机是否有正常响应，确认系统没有异常重启。

如果一切正常，设备会进入可交互状态，屏幕也会开始显示表情动画或系统状态反馈。

3. 蓝牙配网与连接

RIG-Arm 支持通过蓝牙进行设备发现与配网。建议按以下步骤完成首次连接：

1. 开启蓝牙： 确保手机蓝牙已打开。
2. 进入小程序： 打开微信扫描屏幕上的二维码启动“小陆同学”小程序。
3. 添加设备： 点击“添加设备”，系统会自动扫描到名为 RIG-Arm-XXXX 的蓝牙信号。
4. 输入 Wi-Fi： 选择 2.4GHz Wi-Fi 并输入密码。连接成功后，屏幕会显示连接成功的 UI 动效，设备会进入网络已连接状态，随后可继续进行控制和交互。

设备名通常会以 RIG-Arm 开头，后续会附带设备编号，方便区分不同机器。

4. 体验动作

配网完成后，可以开始体验 RIG-Arm 的基本交互能力：

• 观察屏幕上的表情动画和状态反馈。
• 依次测试基础动作、回中、摆动和停机等行为。
• 如果你正在进行开发调试，可继续观察串口日志和控制状态输出。

在实际使用中，建议先从简单动作开始，逐步确认舵机控制、显示反馈都工作正常，再尝试更复杂的动作组合。

语音唤醒

• 唤醒词：说出“小陆同学”，机械臂立即响应，屏幕显示对应表情。

动作指令(注：可直接通过语音触发)

• 基础动作：
  • 点头
  • 摇头
• 情绪表达：
  • 开心
• 拟真姿态：
  • 前后/左右摇摆：沿X轴水平周期来回摆动 ，或扭动腰部配合大踏步姿态。
• 硬件控制与标定：
  • 进入/完成标定模式：当机器人关节位置出现偏差，或者拆装后机器人初始位置发生变化后需使用。

5. 常见问题排查

设备不上电

• 检查电源线是否接好。
• 确认供电电压和电流满足要求。
• 检查控制板与电源接口是否存在松动。

屏幕无响应

• 观察设备是否已完成启动。
• 检查显示屏排线和 SPI 接线是否稳定。
• 确认固件已正常烧录。

设备无法被发现

• 确认蓝牙已开启，且手机端处于可搜索状态。
• 确认设备没有被其他设备占用。
• 若设备多次重启，可等待几秒后再尝试连接。

舵机无响应

• 检查舵机供电是否充足。
• 确认串口或控制线连接正常。
• 先确认基础动作是否能正常执行，再排查更复杂的控制逻辑。

只需一台3D打印机，就能拥有一个会听、会动、有“灵魂”的伙伴。

技术支持：如有深度开发需求，欢迎加入官方微信交流群