适用产品：RIG-Hover 文文。不同硬件批次和固件版本可能存在差异，操作时请结合对应型号教程及实物接口标识确认。
安全提醒： 检查或重新插接排线、舵机线及检查螺丝前，请先关机并断开供电，不要带电插拔。机器人站立不稳或突然冲出时，请先停止运行，再检查装配；测试时避开桌边，并注意活动部件。
开机、屏幕与摄像头
Q1：屏幕不亮怎么办？
可能原因： 屏幕排线插反。
处理方法： 断电后检查排线。RIG-Hover 的屏幕排线金手指面应朝下，垂直插紧卡槽，勿歪斜或折叠排线。尚未烧录固件的电子套件，请同时参照 Q2。
Q2：电子套件开机黑屏，但电源灯亮，怎么办？
可能原因： 电子套件尚未烧录设备固件。
处理方法： 如果电子套件尚未烧录固件，请按第三阶段：固件烧录完成固件烧录。已烧录固件的设备，不应仅凭黑屏判断为缺少固件，可先参照 Q1 检查屏幕排线。
Q3：摄像头图像反转怎么办？
可能原因： 摄像头安装方向错误。
处理方法： 先断电，再对照
Q4：屏幕显示异常怎么办？
检查步骤：
- 先关机并断开供电，再检查并重新插接 FPC 排线，不要带电插拔。
- 检查供电电压是否符合对应硬件要求。
舵机、运动与校准
Q5：舵机不通电怎么办？
可能原因： 电池亏电，或舵机线插反。
处理方法：
- 给电池充满电，主板绿灯亮起表示满电。
- 断电后检查舵机接线，将线材凸起端对准舵机接口小孔插接。
Q6：开机后舵机姿态错位怎么办？
可能原因： 舵机装配基准错误。
处理方法： 对照
Q7：说“前进”后，机器人断电重启怎么办？
可能原因： 电池供电电流不足，或电量过低。
处理方法： 请先给电池充电，再测试机器人动作。
Q8：机器人站不稳或突然冲出怎么办？
可能原因： 电机安装方向错误、电池电量不足，或 IMU 零位未校准。
处理方法：
- 先停止运行并断电，再核对电机安装方向。
- 让屏幕朝向自己，此时右手侧应为 11 号电机；可对照第四阶段中的电机映射说明检查。
- 检查电机外壳安装螺丝是否存在干涉，勿过度拧紧；螺丝刮碰电机内部线材可能造成电机损坏。
- 检查电池电量；电量不足时先充电。
- 检查 IMU 零位是否已校准，按第四阶段中的零位标定说明操作。
- 确认装配无误后，再按对应型号的官方说明判断是否需要更新固件；固件更新不能替代机械安装检查。
- 检查启动时是否保持机身竖直，并确保桌面没有明显倾斜或剧烈震动；参阅快速上手 · 上电与平衡初始化。
Q9：转向不灵敏怎么办？
检查步骤：
- 先停止运行并断电，检查窄轮间距内是否有杂物。
- 排除机械问题后，可检查或调整 LUWU OS 中的偏航轴增益；具体参数请结合对应固件说明确认。
- 若表现为转向偏差或偏航，还应在断电后检查两侧轮子是否磨损不均、安装是否一致；窄轮距结构下，这些差异可能导致偏航。
联网与语音
Q10：配网不成功怎么办？
可能原因： 使用了不支持的 Wi-Fi 频段。
处理方法： 确认连接的是 2.4 GHz Wi-Fi。设备不支持 5 GHz Wi-Fi。
Q11：语音交互延迟、卡顿怎么办？
可能原因： 服务器负载较高，或网络波动。
处理方法： 检查网络状态，并尝试在小程序后台切换智能体。
Q12：如何更换唤醒词？
默认唤醒词为“小陆同学”。更换唤醒词需要修改代码，重新编译并烧录固件。
固件烧录与电脑连接
Q13：固件烧录卡住或失败怎么办？
检查步骤：
- 确认设备已上电并开机。
- 确认使用的是支持数据传输的 Type-C 线，而不是仅支持充电的线材。
Q14：电脑无法识别设备串口怎么办？
检查步骤：
- 确认设备已开机。
- 使用支持数据传输的 Type-C 线；必要时尝试将 Type-C 插头翻转后重新连接。
- 使用 Chrome 或 Edge 浏览器连接烧录页面。
- 检查浏览器的串口选择或授权弹窗是否被阻止。
- 若设备使用 CH340 串口芯片，检查并安装对应驱动；其他接口应按实际硬件确认驱动需求。
相关教程
- 快速上手 · 1. 硬件初探与检查
- 快速上手 · 2. 上电与平衡初始化
- 快速上手 · 3. 蓝牙配网
- 快速上手 · 4. 具身交互体验
- 第一阶段：硬核物资采购（BOM）：采购摘要与完整物料清单。
- 第二阶段：结构件制造（3D 打印）：打印参数和打印件清单。
- 第三阶段：固件烧录（注入灵魂）：固件烧录及注意事项。
- 第四阶段：总装与配置：组装、电机映射、零位标定与使用。
- 官方烧录工具：使用支持数据传输的 Type-C 线，并选择 RIG-Hover 对应固件。