RIG-Hover（文文）快速上手指南

欢迎开启你的 RIG-Hover（文文） 桌面具身智能之旅！RIG系列共享LUWU OS 生态。

1. 硬件初探与检查

在正式上电前，请确保你的文文处于正常状态：

• 轮组检查： 确保双轮转动顺畅，无异物卡顿。
• 头部自由度： 轻微拨动头部，确认 EM3 舵机在水平转动范围内无物理干涉。
• 电池状态： 首次使用建议通过机身 Type-C 接口充满电。

2. 上电与平衡初始化

不同于四足结构的噜噜，文文作为平衡机器人，上电姿态非常关键：

1. 手扶启动： 将文文垂直放置在平整的桌面上，用手轻轻扶住机身使其保持竖直。
2. 拨动开关： 开启电源。
3. 等待校准： 屏幕亮起后此保持手扶稳定约 2-3 秒，等待 IMU 完成初始化。
4. 释放手感： 当你感觉到轮部电机产生微小的扭矩反馈（似乎在“对抗”你的手指）时，即可松手。文文将自动进入自平衡待机模式。

3. 蓝牙配网

1. 开启蓝牙： 确保手机蓝牙已打开。
2. 进入小程序： 打开微信扫描屏幕上的二维码启动“小陆同学”小程序。
3. 添加设备： 点击“添加设备”，系统会自动扫描到名为 RIG-Hover-XXXX 的蓝牙信号。
4. 输入 Wi-Fi： 选择 2.4GHz Wi-Fi 并输入密码。文文连接成功后，屏幕会显示连接成功的 UI 动效，并同步校准网络时间。
5. 注意： 配网后机器人会重启失去平衡，这个时候要注意扶住机器人，避免摔坏。

4. 具身交互体验

• 唤醒文文： 使用唤醒词（小陆同学），观察它头部的灵动反应。

• 头部互动： 尝试摸摸它的头部，观察单击和双击的运动效果。

• 语音对话： 询问“今天天气”、“讲个笑话”或让它“跳个舞”，体验 LUWU OS 驱动下的平衡律动。

                      “头部左转”“头部右转”“头部居中”“身体左转”“身体右转”“前进”“后退”
  

5. 常见问题排查 (FAQ)

• 无法站稳？
  • 检查启动时是否保持了机身竖直。
  • 确保桌面没有明显的倾斜或剧烈震动。
• 转向偏差？
  • 由于窄轮距特性，若单侧轮子磨损不均或安装不一致可能导致偏航。

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