2. 上电与平衡初始化

不同于四足结构的噜噜，文文作为平衡机器人，上电姿态非常关键：

1. 手扶启动： 将文文垂直放置在平整的桌面上，用手轻轻扶住机身使其保持竖直。
2. 拨动开关： 开启电源。
3. 等待校准： 屏幕亮起后此保持手扶稳定约 2-3 秒，等待 IMU 完成初始化。
4. 释放手感： 当你感觉到轮部电机产生微小的扭矩反馈（似乎在“对抗”你的手指）时，即可松手。文文将自动进入自平衡待机模式。

快速上手阅读顺序：

1. 1. 硬件初探与检查
2. 2. 上电与平衡初始化
3. 3. 蓝牙配网
4. 4. 具身交互体验

遇到使用问题，请查看RIG-Hover 常见问题。