XGO系列参数对比
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| 对比维度来自当前知识库 | 四足XGO-lite3 敏捷的课堂伙伴 产品资料资料更新 2026-10-14 | 四轮足XGO-mini2SW 高性能轮足实验平台 产品资料资料更新 2026-10-14 |
|---|---|---|
| 形态与运动 | ||
| 产品形态 | 四足机器人 | 四轮足机器人 |
| 运动方式 | 全向移动 / 姿态控制 | 全向滚动 + 步态 |
| 腿部执行器 | 12 个腿部关节 | 12 个腿部舵机 |
| 动力轮 | 无 | 4 个动力轮 |
| 机械臂 | 3 自由度机械臂 | 4 自由度机械臂 |
| 驱动与整机 | ||
| 腿部驱动 | 6V 2.3KG.塑料壳金属齿300度双轴TTL串口舵机 | 6V 4.5KG.CM钢齿360度磁编码双轴TTL串口舵机 |
| 轮式驱动 | 无 | 8.4V BLDC FOC 电机 |
| 舵机扭矩 | 2.3 kg·cm | 4.5 kg·cm |
| 反馈方式 | 电位器反馈 | 磁编码反馈 |
| 结构件 | 1mm铝合金 | 1.5mm铝合金 |
| 腿和足端 | ABS | 硅胶+ABS |
| 整机重量 | 610 g | 1150 g |
| 整机尺寸 | 默认站姿 250 × 145 × 170 mm | 默认站姿 280 × 150 × 180 mm |
| 硬件配置 | ||
| 计算模组 | Raspberry Pi CM5 | Raspberry Pi CM5 |
| 模组内存 | 2 GB | 4 GB |
| 下位机 | ESP32 | ESP32 |
| 编程环境 | Python&ROS | Python&ROS |
| 电池规格 | 18650 2S 2500 mAh | 18650 2S 3800 mAh |
| 供电 / 充电 | Type-C | DC圆孔 |
| 续航时间 | 约2个小时 | 约2个小时 |
| 屏幕 | 2.0 英寸 IPS 彩色显示屏（320 × 240） | 2.0 英寸 IPS 彩色显示屏（320 × 240） |
| 摄像头 | 500 万像素高清摄像头 | 500 万像素高清摄像头 |
“待补充”表示该参数尚未明确；存在不同记录时显示“待核对”。参数以对应机型及硬件版本为准。
“腿部执行器”仅统计腿部，不包含机械臂和动力轮。
共同的软件基础，各自的机器人本体
XGO-lite3、XGO-mini2S、XGO-mini2SW、XGO-Rider2、XGO-Ranger 已收录 Luwu-OS 使用与开发资料。动作参数、执行器、电源和模型文件按机型选择。
可以沿用的知识
视觉、语音和编程功能还需符合当前镜像及外设配置。