四项信息分别记录
| 信息 | 它决定什么 |
|---|---|
| 产品型号 | 机械形态、电源要求、运动接口与参数限制 |
| 硬件配置 | CM4 / CM5、底板、摄像头及扩展设备适配 |
| 镜像版本 | 系统功能、账号配置、应用和内置依赖 |
| SDK / 固件版本 | 可用指令、参数、返回值与底层行为 |
镜像与源码的区别
使用预构建镜像时，按 Luwu Imager 中的机型和版本选择。源码仓库 main 分支的内容可能早于或晚于设备安装的版本，不能将 main 中出现的功能视为所有已发布镜像都具备。
核对教程适用版本
旧硬件也可能运行新版 Luwu-OS。开发时核对设备的镜像、包名与接口，按当前 xgolib 控制教程操作；环境配置参见 开发环境搭建。
反馈问题时提供的信息
记录机型、系统显示的版本、复现步骤、报错或日志，以及近期是否更换镜像、SDK 或外设。不要提交密码、访问令牌或 AI 服务密钥。