RIG-TARS（塔斯）微信小程序使用指南

「小陆同学」微信小程序是 RIG-TARS 的随身控制台：配网绑定、设备管理、智能体配置与蓝牙遥控都在这里完成。本章介绍小程序的主要功能与操作流程，界面细节以小程序内实际版本为准。

获取与登录

• 获取：在微信中搜索「小陆同学」小程序，或直接扫描 TARS 屏幕配网页面上显示的二维码进入。

• 登录：首次使用需通过手机号授权登录，并勾选同意用户协议。

添加设备（配网向导）

设备开机并处于待配网状态时（屏幕显示 NETWORK / AWAITING LINK 与配网二维码），按以下步骤完成添加：

1. 开始添加：在小程序首页点击添加设备，进入配网向导。小程序需要蓝牙权限，部分安卓机型还需开启位置权限才能扫描到设备。

2. 搜索并连接设备：小程序会自动扫描附近设备，找到以「RIG-TARS」开头的设备名后点击连接。

3. 选择 Wi-Fi：设备会扫描周边可用的网络并以列表返回，选择 2.4 GHz 网络并输入密码（设备仅支持 2.4 GHz 频段；若长时间搜索不到，可跳过搜索手动输入）。

4. 完成绑定：配网成功后设备自动重启上线，并与你的账号完成绑定。

设备管理

• 设备列表：首页展示账号下的全部设备及在线状态，可随时切换当前管理的设备。

• 解绑设备：设备转让或需要重新配网时，可在设备设置中解绑（需确认操作）。

智能体配置

通过小程序可以管理 TARS 的「灵魂」——对话智能体：

• 选择智能体：在智能体列表中切换不同角色的智能体，保存配置后重启设备生效。

• 自定义智能体：编辑角色设定，选择模型与音色选项，让 TARS 呈现不同的表达风格。

• 人格参数：TARS 特有的诚实度（HONESTY）与幽默度（HUMOR）参数可通过语音指令或 MCP 工具调整，详见《产品概述》与《二次开发》。

日志记录

日志页会汇总与 TARS 的对话与互动记录，方便回看每次交流。当对话或动作出现不满意的地方，也可以带着具体场景到小程序或桌面端调整智能体配置。

蓝牙遥控

1. 对 TARS 说「开启蓝牙遥控」，屏幕进入 REMOTE / BLE CONTROL。

2. 在小程序或 APP 中连接设备蓝牙（蓝牙名称与配网时相同，以「RIG-TARS」开头）。

3. 连接成功后即可遥控前进、后退与转向；低重心机身配合 IMU 姿态感知，推一下，它自己稳住。

4. 结束时说「关闭蓝牙遥控」，或断开连接退出遥控模式。

扫码登录桌面端

在「更多」页面中使用扫码登录，即可一键进入桌面端网站（agent.xgorobot.com）。智能体编辑、声音复刻、知识库与 MCP 接入等深度配置在桌面端更完整，详见《桌面端网站》一章。

常见问题

• 扫描不到设备？确认设备已开机并处于配网状态，蓝牙与位置权限均已开启，并让手机靠近设备后重试。

• 配网失败？确认所选 Wi-Fi 为 2.4 GHz 频段、密码无误；可重启设备后重新发起配网。

• 设备显示离线？确认设备已正常开机并接入网络，稍等片刻后刷新在线状态。