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第二阶段:结构件制造(3D 打印)

四阶段阅读:第一阶段:采购 · 第二阶段:3D 打印 · 第三阶段:电子装配 · 第四阶段:总装与配置

打印参数建议

以下参数提取自 tarsV3.3mf 切片工程(Bambu Studio 02.07.01.57),可直接复用工程文件打印,也可参照下列参数用自己的切片方案复现。

  • 切片软件:Bambu Studio(工程版本 02.07.01.57)。

  • 打印机 / 喷嘴:Bambu Lab P1S · 0.4mm 喷嘴 · Cool Plate。

  • 层高:0.2mm(首层 0.2mm)。

  • 墙层 / 顶底面:2 圈墙;顶面 5 层 / 底面 3 层。

  • 填充:10% · 蜂窝(honeycomb)。

  • 支撑:树形自动支撑(tree auto)。

  • 附着:仅边角 brim(brim ears · 5mm)。

  • 材料:PLA(工程内另含 PA6-CF 备选耗材位)。

  • 打印盘:共 4 盘(布局见下方参考)。

打印件清单

请确保打印以下全套组件,打印完成后建议用锉刀修整孔位与配合面,确保舵机与螺丝安装顺畅。

部件名称(A-Z)

所需数量

肩部外壳(Shoulder Outer Shell)

臂

2

肩部内壳(Shoulder Inner Shell)

臂壳

2

屏幕外壳(Screen Shell)

机身外壳

1

摄像头盖板(Camera Cover)

摄像头盖板

1

摇杆(Joystick)

摇杆

1

主体(Main Body)

主体

1

电池支架(Battery Bracket)

支架

1

舵机支臂支架R(Servo Arm Bracket R)

电路板支架小

1

舵机支臂支架L(Servo Arm Bracket L)

电路板支架小L

1

屏幕贴胶底壳(Screen Adhesive Bottom Shell)

屏幕贴胶底壳

1

舵臂(Servo Arm)

舵臂

1

舵机盖(Servo Cover)

舵机盖

3

开关盖(Switch Cover)

开关盖

1

注:零件命名以结构源文件为准;英文名供对照参考;渲染图为模型文件等轴测预览。

打印盘布局参考

以下为 tarsV3.3mf 的切片预览(Bambu Studio 导出),灰色为切片渲染,与实物颜色无关。

盘 1 · AMS多色面板

打印盘 1 · 支架与固定件

盘 2 · 小件合集(电路板支架、摇杆、舵臂等)

打印盘 2 · 小件合集

盘 3 · 臂 / 壳体类长条零件

打印盘 3 · 臂 / 壳体类零件

盘 4 · 主体

打印盘 4 · 主体