RIG-TARS（塔斯）快速上手指南
适用对象：已拥有 RIG-TARS 成品整机，或已完成全部硬件组装的玩家。
内容概要：无需开发背景，本章节将引导你完成从开机自检、配网激活到第一次语音唤醒的「上线仪式」。只需几步，你的桌面科幻机器人 RIG-TARS 就将正式就位。
开机与首次启动
充电：使用 Type-C 线连接机身充电接口，建议首次使用前将电量充满。
开机：按下机身电源开关。设备会播放一段启动音效，屏幕进入 BOOT 自检序列（FLIGHT LOG 开始滚动）。
首次开机标定：如果舵机尚未标定，设备会自动进入标定模式（屏幕显示 CALIB / AXIS CHECK）。按屏幕提示轻触触摸模块完成确认；标定完成后设备自动回到待机状态。
配网与激活
请按以下步骤完成设备与陆吾云端的首次连接：
开机提示：设备提示配网，屏幕显示配网二维码（NETWORK / AWAITING LINK）。
连接设备：用微信扫描屏幕上的二维码，进入「小陆同学」小程序；按提示与设备建立蓝牙连接（小程序需要蓝牙权限，部分安卓机型还需开启位置权限以便扫描设备）。
配置 Wi-Fi：在 Wi-Fi 列表中选择要连接的 2.4 GHz 网络并输入密码（设备仅支持 2.4 GHz 频段）。
完成激活：配网完成后设备自动重启并接入陆吾云端。伴随开机动作，你的塔斯已正式上线，准备好聆听第一句指令。
在「小陆同学」小程序中，还可以为 TARS 配置专属智能体角色、查看对话记录，并以小程序内实际提供的功能为准进行个性化设置。
第一次语音互动
唤醒词：说出「小陆同学」。唤醒后屏幕进入 LISTENING / AUDIO TRACK，直接说出你的话即可。
试试这些：「前进两秒」「后退」「左转」「右转」「转个圈」——看它用一板一眼的机械步伐执行指令；说完后屏幕会切到 THINKING / DATA LOCK，回应时显示 SPEAKING / TASK ACTIVE。
调整性格：「把幽默度调到 100%」「诚实度调到 80%」——屏幕底部的 HONESTY / HUMOR 参数会实时变化并永久保存。
常用语音指令
类别 | 说法示例 | 效果 |
|---|---|---|
运动 | 前进 / 后退 / 左转 / 右转 / 转个圈 / 掉头 | 按机械步态执行动作，可带时间长度（如「前进三秒」） |
人格 | 把幽默度调到 X% / 诚实度调到 X% | 调整 0 – 100 的人格参数，永久保存 |
标定 | 进入标定 / 完成标定 | 进入或退出舵机标定模式 |
遥控 | 开启蓝牙遥控 / 关闭蓝牙遥控 | 开启或关闭蓝牙遥控模式 |
拍照 | 拍张照片 / 看看画面 | 调用摄像头拍照快照或画面预览 |
蓝牙遥控
对 TARS 说「开启蓝牙遥控」，屏幕进入 REMOTE / BLE CONTROL。
打开「小陆同学」小程序或 App，连接设备蓝牙（蓝牙名称与配网时相同）。
连接成功后，即可在手机端遥控前进、后退与转向；桌面、茶几、工位，处处是它的主场。
结束时对 TARS 说「关闭蓝牙遥控」，或退出遥控模式即可。
日常操作
触摸模块：长按约 1 秒显示「打盹」表情，继续按住约 3 秒进入深睡眠（舵机自动卸力、屏幕熄灭）；休眠中轻触唤醒（设备重新开机）。日常状态下轻触暂无操作，标定模式下才用于确认。
Boot 键：单击开启或结束一轮对话；双击切换回声消除（AEC）模式（伴随提示音）；长按约 1 秒显示重置提示；长按约 3 秒恢复出厂设置（清除配网与人格参数）并自动重启。
阅读屏幕：左侧 FLIGHT LOG 滚动机内日志，右侧 STATUS 汇报当前状态；出现 ALERT / CHECK SYSTEM 时留意系统提醒。
标定时机：当关节位置出现偏差，或拆装、长时间运行后初始位置发生变化时，重新进入标定模式校准一次即可。
常见问题
说唤醒词没有反应？确认设备已开机，且屏幕未处于熄灭的低功耗状态（轻触触摸模块即可唤醒设备）；在相对安静的环境下平稳说出「小陆同学」。
配网失败？确认所选 Wi-Fi 为 2.4 GHz 频段，手机蓝牙权限已开启；可重启设备后重试。
动作看起来不齐整？进入标定模式重新标定一次，保持设备在平整的桌面上完成标定确认。
想恢复出厂设置？长按 Boot 键约 3 秒，设备播放提示音后自动恢复并重启。注意：此操作会清除配网信息与人格参数。