四阶段阅读：第一阶段：采购 · 第二阶段：3D 打印 · 第三阶段：电子装配 · 第四阶段：总装与配置
总装顺序
总装以 tars.SLDASM 为准，打印件与全套螺丝五金（M2/M3 系列）按装配关系逐一对应。通用装配参考顺序如下：
壳体合装：主体 + 机身外壳 + 支架，用自攻螺丝固定。
臂部装配：臂 + 臂壳 + SCS009 舵机 + 舵机盖（全套 ×3）。
外观件收尾：开关盖、开关按钮、摇杆、摄像头盖板、屏幕组件。
配置联调：固件烧录与上电调试（流程待补充）。
装配参考文件
文件 | 说明 |
|---|---|
tars.SLDASM | 总装配体（全局参照） |
tars电子装配体1.SLDASM | 电子件装配（预装参照） |
塔斯装配体1.SLDASM | 整机子装配 |
支架.SLDASM / 舵机盖.SLDASM | 局部子装配 |
TypeC(1).SLDASM / RIG-Board0722.SLDASM | Type-C 板 / 主控板模型 |
组装视频
【RIG-TARS 开箱组装：一台从桌面走出来的科幻机器人】
常见问题
排查问题请参阅 RIG-TARS 常见问题。
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