四阶段阅读：第一阶段：采购 · 第二阶段：3D 打印 · 第三阶段：电子装配 · 第四阶段：总装与配置
文档版本：V1.0
适用对象：拥有 3D 打印设备与电子制作基础，希望体验“从 0 到 1”制造全过程的极客开发者
资料来源：tars.SLDASM / tars.STEP 总装配体 · tarsV3.3mf 切片打印工程
RIG-TARS（中文名：塔斯）是陆吾智能 RIG 系列的全新开源桌面机器人。本指南基于结构设计源文件整理，涵盖全部结构件名称与数量、3D 打印参数、电子装配与总装资料。全机共 17 件打印结构件（13 类，另有开关按钮等增补件）、3 台 SCS009 总线舵机、4 盘打印任务与成套的 M2/M3 规格螺丝五金（详见五金清单）。按照「物资采购 → 结构件制造 → 电子装配 → 总装与配置」四个阶段执行，即可完成一台属于你的塔斯。
下表数量依据 tars.STEP 总装配体 与 tarsV3.3mf 切片工程 统计整理。未包含在结构模型文件夹中的电气件（如电池、线材等）请按电气 BOM 补充。
核心电子套件
名称 | 型号/规格 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|---|
主控板 | RIG-Board0722 | 1 | RIG 系列主控板 |
屏幕 | 屏幕ST7789P3 | 1 | ST7789P3 驱动 TFT 屏幕 |
摄像头 | 摄像头新 | 1 | 配套 摄像头盖板 安装 |
扬声器 | 3514 腔体喇叭 | 1 | 腔体式喇叭 |
Type-C 转接延长线 | 200mm延长线 | 1 | 充电 / 通信口 |
触摸传感器 | 1 | 提供自定义触控功能 | |
配重块 | 20g铁 | 2 | 稳定重心 |
开关线 | 双线共200mm | 1 | 组成开关断路控制 |
SCS009舵机 | 3 | 提供动力 | |
舵盘 | 原装舵盘 | 3 | 固定舵机提供齿轮咬合 |
电子泡棉 | tars电子泡棉 | 1 | 缓冲、绝缘垫（按模型裁剪） |
动力系统
总线舵机：SCS009（SCS009-20201118-D）× 3 台，与 舵盘 × 3 一一对应。
五金与耗材
螺丝五金清单（摘自官方 BOM「LuwuDynamics Products BOM V1.0 · TARS 工作表」辅助材料区）：
名称 | 规格 | 数量 | 用途 / 备注 |
|---|---|---|---|
沉头十字自攻螺丝 | M2×6 | 60 | BOM 名称标注 52 个 |
沉头十字自攻螺丝 | M2×4 | 2 | Type-c口固定 |
内六角杯头点胶螺丝 | M2×4 | 3 | 舵机固定 |
六角对锁螺丝组（含 M2×4 六角螺丝） | M2×10 | 2 | 连杆固定 |
圆头十字螺丝 | M3×10 | 2 | 硬件平台固定 |
防松螺母 | M3 | 2 | 硬件平台固定 |
螺丝规格与供应商链接以官方 BOM 原表为准；紧固件建议冗余多备。
打印耗材：PLA BASIC（银色 10102），用量以本机实际切片为准。