适用产品：RIG-Puppy 噜噜。不同硬件批次和固件版本可能存在差异，操作时请结合对应型号教程及实物接口标识确认。
安全提醒： 检查或重新插接排线、舵机线，检查螺丝及焊点前，请先关机并断开供电，不要带电插拔。标定和运动测试时，请避开活动部件。
开机、屏幕与摄像头
Q1：屏幕不亮怎么办？
可能原因： 屏幕排线插反。
处理方法： 断电后检查排线。RIG-Puppy 的屏幕排线金手指面应朝上，垂直插紧卡槽，勿歪斜或折叠排线。尚未烧录固件的电子套件，请同时参照 Q2。
Q2：电子套件开机黑屏，但电源灯亮，怎么办？
可能原因： 电子套件尚未烧录设备固件。
处理方法： 如果电子套件尚未烧录固件，请按第三阶段：固件烧录完成固件烧录。已烧录固件的设备，不应仅凭黑屏判断为缺少固件，可先参照 Q1 检查屏幕排线。
Q3：摄像头图像反转怎么办？
可能原因： 摄像头安装方向错误。
处理方法： 先断电，再对照
舵机、运动与校准
Q4：舵机不通电怎么办？
可能原因： 电池亏电，或舵机线插反。
处理方法：
- 给电池充满电，主板绿灯亮起表示满电。
- 断电后检查舵机接线，将线材凸起端对准舵机接口小孔插接。
Q5：开机后舵机姿态错位怎么办？
可能原因： 舵机装配基准错误。
处理方法：
- 对照
RIG-Puppy 组装视频 - 按第四阶段中的舵机标定说明进入标定模式。
- 核对标定姿态：腰部舵机水平、脚尖垂直向下。
- 按教程完成标定操作。
Q6：说“前进”后，机器人断电重启怎么办？
可能原因： 电池供电电流不足，或电量过低。
处理方法： 请先给电池充电，再测试机器人动作。
Q7：激光剑不亮怎么办？
可能原因： 激光剑线路故障、流星灯输入方向接反，或供电电压不匹配。
处理方法：
- 先关机并断开供电，再检查连接线是否插紧、焊点是否正常。
- 检查正负极及信号输入方向。流星灯有输入、输出方向性，接反不会亮。
- 电压需为 3V，接 5V 会烧毁，不要接入 5V 电源试灯。
Q8：舵机抽搐或没有反应怎么办？
可能原因： 舵机总线通信故障。
处理方法： EM3 舵机采用串联结构。请先断电，再检查各舵机之间的连接线是否连接正常。
联网与语音
Q9：配网不成功怎么办？
可能原因： 使用了不支持的 Wi-Fi 频段。
处理方法： 确认连接的是 2.4 GHz Wi-Fi。设备不支持 5 GHz Wi-Fi。
Q10：语音交互延迟、卡顿怎么办？
可能原因： 服务器负载较高，或网络波动。
处理方法： 检查网络状态，并尝试在小程序后台切换智能体。
Q11：如何更换唤醒词？
默认唤醒词为“小陆同学”。更换唤醒词需要修改代码，重新编译并烧录固件。
固件烧录与电脑连接
Q12：固件烧录卡住或失败怎么办？
检查步骤：
- 确认设备已上电并开机。
- 确认使用的是支持数据传输的 Type-C 线，而不是仅支持充电的线材。
Q13：电脑无法识别设备串口怎么办？
检查步骤：
- 确认设备已开机。
- 使用支持数据传输的 Type-C 线；必要时尝试将 Type-C 插头翻转后重新连接。
- 使用 Chrome 或 Edge 浏览器连接烧录页面。
- 检查浏览器的串口选择或授权弹窗是否被阻止。
- 若设备使用 CH340 串口芯片，检查并安装对应驱动；其他接口应按实际硬件确认驱动需求。
相关教程
- 快速上手 · 1. 开箱与物理唤醒
- 快速上手 · 2. 极速联网与激活
- 快速上手 · 3. 赛博灵魂与角色配置
- 快速上手 · 4. 交互指令集
- 第一阶段：硬核物资采购（BOM）：电子套件、动力系统和配件。
- 第二阶段：结构件制造（3D 打印）：打印参数和打印件清单。
- 第三阶段：固件烧录（注入灵魂）：固件烧录及注意事项。
- 第四阶段：总装与配置：组装、舵机 ID、标定、使用与电池维护。
- 官方烧录工具：使用支持数据传输的 Type-C 线，并选择 RIG-Puppy 对应固件。