RIG-Puppy (噜噜) 快速上手指南
- 适用对象：已拥有 RIG-Puppy 成品整机，或已顺利完成所有硬件组装的极客玩家。
- 内容概要：无需复杂的开发背景，本章节将引导您完成从开机自检、配网激活到首次语音唤醒的“唤醒仪式”。 只需简单几步，您的桌面 AI 伙伴“噜噜”就将正式苏醒，时刻准备与您开启有趣的互动之旅。
1. 开箱与物理唤醒
- 开机和充电：为确保初次使用体验，建议先将电池充满。 充电过程中，可通过电源指示灯判断电量状态，当电池充满后，电源指示灯会变为绿色。
- 硬件启动：待充电完成后拨动机器狗背部的拨码开关开机。
- 环境准备：Wi-Fi网络仅支持2.4G频段。
2. 极速联网与激活
请按照以下步骤，完成机器人与云端大模型的首次连接：
开机提示：首次开机后，机器人会语音提示配网，同时屏幕会显示"小陆同学"小程序二维码 。
（ 如果为新机器且未进行标定，则首次开机会进入到标定模式用以标定舵机。详情请参见《复刻指南》）
连接RIG-Puppy：用微信扫一扫屏幕上的二维码，根据提示进行操作 。此时您的手机将与设备建立初始通讯。（ 注意小程序需要蓝牙权限，早期安卓版本可能还需提供位置权限方便扫描到Puppy机器人）
选择并配置WIFI：在WiFi列表中选择要连接的2.4G网络后，手动输入密码后链接wifi 。
完成激活：最后，重启机器人 。伴随这开机系列动作，噜噜的专属赛博灵魂已正式接入陆吾生态，准备好聆听您的第一句指令！RIG‑puppy 初始仅支持陆语言交互，经过数次对话学习后，即可实现正常对话交流。
3. 赛博灵魂与角色配置
- 智能体设置：在小程序中，您可以为噜噜配置专属的 AI 角色（如：赛博黑客、机械神甫等）。 依托深度接入的 Qwen 大语言模型，它将具备独立的逻辑推理能力和个性化语风。
- 情绪与养成：伴随日常交流，您可以在小程序中实时查看噜噜的“五维人格”面板，见证它的性格进化。
- 心情日记：系统会根据交互频率和内容，自动生成专属的心情日记，记录下这台赛博生命的每日思考。
网页版本：用小陆同学小程序登录 https://agent.xgorobot.com/
4. 交互指令集
接入 LUWU OS 后，云端赋能让每一次唤醒都如本能般敏捷。以下为内置的经典动作映射：
语音唤醒
- 唤醒词：说出“小陆同学”，机器狗立即响应，屏幕显示对应表情。
动作指令(注：可直接通过语音触发)
- 基础机动：
- 前进X秒：腿部关节前后摆动，腰部轻微扭动，平稳向前移动（约 6cm/s）。
- 后退X秒：腿部关节反向摆动，腰部微调保持平衡，缓慢向后移动。
- 左/右转弯X秒：转弯侧腿部动作幅度调整，腰部扭转，实现自然转弯。
- 情绪表达：
- 打招呼：左/右前腿挥手，腰部扭动固定角度。
- 撒娇：爬在桌面上扭腰，腿部交替运动。
- 祈求：身体前倾，前腿不动，腰部持续扭动。
- 懊恼/生气：前两舵机模拟双拳捶地，懊悔不已。
- 拟真姿态：
- 前后/左右摇摆：沿X轴水平周期来回摆动 ，或扭动腰部配合大踏步姿态。
- 游泳：爬桌四腿扭动，类人游泳动作。
- 撒尿：身体倾斜，后腿自然下垂（友好提示：动作模拟）。
- 伸懒腰：类人伸展双臂，腰部舒展。
- 上下蹲起：沿Z轴周期起伏，模拟深蹲。
- 摇头晃脑：与X轴成角度周期摆动。
- 坐下 / 挠痒：类人屈膝下蹲，背部挺直 ；坐姿下单只后腿轻摆。
- 抱抱：双臂环抱，腰部微弯模拟拥抱。
- 硬件控制与标定：
- 打开/关闭激光剑：激活或停用激光剑功能。
- 打开/关闭摄像头：启动或关闭摄像头进行拍照。
- 进入/完成标定模式：当机器人关节位置出现偏差，或者拆装后机器人初始位置发生变化后需使用。
只需一台3D打印机，就能拥有一个会听、会动、有“灵魂”的伙伴。
技术支持：如有深度开发需求，欢迎加入官方微信交流群
