智能桌宠 RIG-puppy（噜噜）：你的专属桌面赛博生命
作为陆吾智能 RIG 系列的标杆之作，智能桌宠 RIG-puppy（中文昵称“噜噜”）完美融合了“3D打印创造自由”与“具身智能交互体验”。它不仅是一台搭载硬核运动控制技术的五自由度四足机器人，更是桌面上陪伴你共同进化的赛博生命体。
全栈自研，重塑具身大脑。噜噜采用高性能 ESP32-S3 芯片，首发搭载陆吾全栈自研的 LUWU OS系统。设备直连陆吾官方云端，彻底打通“端到云”的生态闭环。依托强大的云端调度能力，噜噜深度接入 Qwen 大语言模型，赋予其持续跃升的认知与对话能力。
专属生态，注入独一无二的灵魂。配合官方小程序“小陆同学”，不仅能实现蓝牙一键极速配网，更解锁了深度的“智能体（Agent）养成系统”。你可以自由切换专属智能体、动态配置角色设定，并通过独立的记忆库、情绪反馈与人格特征参数，让噜噜在长期的陪伴与互动中，进化出专属于你的性格印记。
开源开放，探索无限创造力。延续纯粹的极客基因，噜噜全面支持机身外壳 3D 打印与基础代码开源。无论是作为极具科技感的日常解压陪伴，还是用于深入学习编程与机器控制，RIG-puppy 都为你提供了无尽的探索与拓展空间。
1. 核心亮点 (Core Highlights)
云端赋能的极速交互响应
彻底告别传统第三方系统的链路延迟。依托全栈自研的 LUWU OS 直接链入陆吾官方云端服务器，实现极速唤醒与稳定传输。配合高灵敏度拾音方案，精准捕捉指令意图，让每一次语音唤醒都如本能般敏捷。
大模型驱动的深度认知引擎
不再局限于死板的指令库。系统深度接入 Qwen 等前沿大语言模型，赋予噜噜卓越的语义理解与逻辑推理能力。面对“讲个笑话”、“分析一下今天的新闻”甚至开放式的情感倾诉，它都能跳出机械执行的框架，给出富有逻辑与人情味的高质量回应。
千狗千面的专属人格养成
这是专属赛博生命的灵魂所在。通过“小陆同学”小程序，你可以为噜噜设定独一无二的智能体（Agent）角色。系统内建独立的记忆库、情绪反馈机制与人格参数，在长期的陪伴与对话中，它会记住你的喜好、适应你的语风，最终从一台标准化的机器，生长为完全契合你灵魂的专属伴侣。
五自由度多模态拟真表达
思维的火花，需要物理的绽放。噜噜将云端大模型的“隐性思考”，完美转化为五自由度高精度关节的灵动姿态。联动头部屏幕的动态表情、扬声器的细腻音效，它能将情绪以“看得到、听得见、摸得着”的方式立体呈现，构建极具生命感的沉浸式交互场域。
无界生长的智能生态
生命在于进化，噜噜也不例外。得益于 LUWU OS 的自研闭环架构，你的桌宠将获得持续的升级支持。无论是新智能体角色的引入、大模型能力的迭代，还是全新动作库的拓展，它的智能边界将伴随陆吾生态的繁荣而无限延伸。
2. 硬件配置 (Hardware Specifications)
- 主控模组： ESP32-S3-WROOM-1-N16R8（Xtensa双核32位处理器，主频240MHz），支持 2.4 GHz Wi-Fi + 蓝牙5模组 。
- 运动关节： EM3总线舵机（尺寸 28.5×12×20mm，重量 9g，电压 5-8.4V，扭矩 3.0kg·cm）。
- 屏幕： 1.09 英寸 TFT SPI 圆形全彩屏幕（分辨率 240*240），展示文字与表情 。
- 视觉感知： GC0308 摄像头 。
- 听觉感知： MEMS 麦克风（灵敏度 -26dB±3dB），支持环境噪声抑制 。
- 声音输出： 8Ω 2W 全频扬声器（频响 200Hz-20kHz）。
- 灯光组件： 70mm 长 3V 流星雨流水灯（激光剑配件）。
- 电池电源： 500毫安时聚合物电池，Type-C 5V1A 充电 。
3. 物理与运动参数 (Physical & Motion Parameters)
- 机身尺寸： 长12cm × 宽8cm × 高13cm（腰部扭动可增加横向范围 ±2cm）。
- 机身重量： 180g 。
- 自由度 (DOF)： 五自由度关节。
- 含腰部扭动关节（旋转范围 ±30°）。
- 腿部关节支持前后摆动（角度范围 -90° 至 90°）。
- 运动性能： 前进/后退速度 6cm/s，旋转速度 5°/s，动作丝滑流畅 。
- 续航时间：
- 待机时长：≥4小时 。
- 常规交互（语音+低频运动）：≥2小时 。
- 高频运动模式：≥1小时 。