四阶段阅读：第一阶段：采购 · 第二阶段：3D 打印 · 第三阶段：固件烧录 · 第四阶段：总装与配置
文档版本：V1.1
适用对象：拥有 3D 打印设备与电子制作基础，渴望体验“从 0 到 1”制造全过程的极客开发者
RIG-Puppy（中文名：噜噜）是陆吾智能 RIG 系列的代表作。不同于其他桌面四足机器人，它引入了腰部关节（第 5 自由度），配合 EM3 总线舵机，实现了拟人化的撒娇、扭动和多模态交互 。
核心电子套件
推荐方案：为保证兼容性，建议直接购买官方整合的智能桌宠 RIG-puppy 电子套件。
名称 | 型号/规格 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|---|
主控板 | RIG-puppy主控板 | 1 | ESP32-S3 |
串口舵机 | EM3（支持UART指令集） | 5 | 离合保护 |
电池 | 2S 7.4V 500mAh | 1 | 带保护板 |
屏幕 | GC9A01 1.09TFT | 1 | 240*240 |
摄像头 | GC0308 | 1 | 30万像素 |
麦克风 | INMP441 数字麦克风（I²S接口） | 1 | 用于拾取唤醒词，主板自带 |
喇叭 | 8Ω 2W微型扬声器 | 1 | 播放语音 |
自攻螺丝 | 沉头M2*6 | 40 | 冗余备用 |
自攻螺丝 | 沉头M1.6*4 | 12 | 冗余备用 |
自攻螺丝 | 沉头M1.6*6 | 6 | 冗余备用 |
激光剑 | M2.5*10 | 1 | 流水灯 |
舵机连接线 | MX1.25端子双头异向 | 6 | 标准电子配件 |
动力系统
⚠️ 避坑预警：严禁使用 SG90 或 MG90S 舵机！ 本项目基于 UART 总线协议开发，普通 PWM 舵机无法兼容。请务必使用 EM3 总线串口舵机（2.3Kg 扭力+离合保护）。
舵机：EM3 总线串口舵机 × 5 个（支持 ID 寻址，3 线接口）。
电池：2S 7.4V 软包锂电池 (500mAh)，带保护板 。
灵魂配件
激光剑：70mm 长 3V 流星雨流水灯模组（通电即亮，具动态效果）。