四阶段阅读：第一阶段：采购 · 第二阶段：3D 打印 · 第三阶段：固件烧录 · 第四阶段：总装与配置
先检测，再安装：收到电子套件后，先连接元器件、烧录正式固件并检测功能；确认正常后断电、拆下元器件，再安装到结构中。完整接线图和连续步骤见 总装与配置：从电子件检测开始。已完成烧录时，可直接核对 功能检测与断电拆线，不必重复烧录。
烧录准备
操作提示：组装前请先将所有零配件接至主板，烧录正式固件并检测电子件功能，确认正常后断电、拆下元器件，再进行结构安装。烧录时主板需连接电池并开启开关。
ℹ️ 出厂固件说明：本套件（散件）出厂时未预装固件，需在结构安装前先完成接线、烧录正式固件和功能检测（整机已预烧录固件，开箱即用）。完成烧录和功能检测后，断电拆线，再进入结构安装。本节也可作为后续固件升级或系统重置时的参考指南。
固件烧录步骤
烧录步骤（访问 https://tools.xgorobot.com，推荐使用支持 Web Serial 的 Chrome / Edge / Opera 浏览器）：
连接设备：使用 USB 数据线将主板连接到电脑，并连接电池、开启开关。
选择系列：进入平台首页，点击 RIG 系列 卡片。
选择型号：在设备列表中点选 RIG-Puppy，进入固件烧录详情页。
开始烧录：点击「⚡ 注入灵魂 FW 3.7.0」按钮。
选择串口：在浏览器弹出的串口选择窗口中选择对应的串口。
等待完成：等待烧录进度完成（可点「☰ 查看日志」查看），过程中切勿断开连接；如需彻底清除旧配置，可在「⚙ 烧录参数」中勾选「擦写芯片」。
自动重启：烧录完成后设备将自动重启，请先完成 功能检测并断电拆线，再进行结构安装。
烧录注意事项
请使用 Chrome、Edge 或 Opera 浏览器（需支持 Web Serial API）。
烧录过程中请勿断开 USB 连接或关闭页面。
如烧录失败，请按住设备 BOOT 按钮后再操作。
首次烧录建议勾选「擦写芯片」；如未识别串口，请安装 CH340/CP210x 串口驱动。