接入 LUWU OS 后，云端赋能让每一次唤醒都如本能般敏捷。以下为内置的经典动作映射：
语音唤醒
- 唤醒词：说出“小陆同学”，机器狗立即响应，屏幕显示对应表情。
动作指令(注：可直接通过语音触发)
- 基础机动：
- 前进X秒：腿部关节前后摆动，腰部轻微扭动，平稳向前移动（约 6cm/s）。
- 后退X秒：腿部关节反向摆动，腰部微调保持平衡，缓慢向后移动。
- 左/右转弯X秒：转弯侧腿部动作幅度调整，腰部扭转，实现自然转弯。
- 情绪表达：
- 打招呼：左/右前腿挥手，腰部扭动固定角度。
- 撒娇：爬在桌面上扭腰，腿部交替运动。
- 祈求：身体前倾，前腿不动，腰部持续扭动。
- 懊恼/生气：前两舵机模拟双拳捶地，懊悔不已。
- 拟真姿态：
- 前后/左右摇摆：沿X轴水平周期来回摆动 ，或扭动腰部配合大踏步姿态。
- 游泳：爬桌四腿扭动，类人游泳动作。
- 撒尿：身体倾斜，后腿自然下垂（友好提示：动作模拟）。
- 伸懒腰：类人伸展双臂，腰部舒展。
- 上下蹲起：沿Z轴周期起伏，模拟深蹲。
- 摇头晃脑：与X轴成角度周期摆动。
- 坐下 / 挠痒：类人屈膝下蹲，背部挺直 ；坐姿下单只后腿轻摆。
- 抱抱：双臂环抱，腰部微弯模拟拥抱。
- 硬件控制与标定：
- 打开/关闭激光剑：激活或停用激光剑功能。
- 打开/关闭摄像头：启动或关闭摄像头进行拍照。
- 进入/完成标定模式：当机器人关节位置出现偏差，或者拆装后机器人初始位置发生变化后需使用。
只需一台3D打印机，就能拥有一个会听、会动、有“灵魂”的伙伴。
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