在线烧录故障排查

烧录无响应：确认数据线连接的是躯干驱动板接口而非头部树莓派接口；更换 USB 口 / 数据线后刷新页面重试。

烧录中断或校验失败：保持整机供电，关闭其他占用串口的程序；端口严格按地址映射表填写。

固件行为异常：确认所选固件与本机型系列匹配（切勿混刷不同系列），重新完整烧录一次。更多历史问题见 FAQ《如何更新下位机固件》。