RIG-Hover 驱动板原理图

适用产品：RIG-Hover（与 RIG-Arm 共用同一驱动板）

版本：v2026.09.22　发布日期：2026-09-22

变更说明：原理图更新：Hover 与 Arm 共用一块驱动板（与 Puppy 分板，ESP32-S3-WROOM-1-N16R8），替换原系列共用版 v2026.09.21。

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